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<p>Verfahren zum Erfassen der Funktionsfähigkeit einer ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis messenden Lambda-Sonde in einem System (110), in dem eine Differenz zwischen einem SollsignalλSoll und einem AusgangsistsignalλIst der Lambda-Sonde ermittelt wird und einem P-I-Regler (118) zugeführt wird, der als Ausgangssignale Steuersignale für ein Steuergerät bereitstellt, durch die der tatsächliche Wert des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Sollsignal (10) als periodisch zwischen einem ersten Wert und einem zweiten Wert wechselnd definiert wird und entweder a) der Regler (118) vollständig deaktiviert wird oder bleibt und der zeitliche Versatz (Δt2) zwischen dem Überschreiten eines Zwischenwerts zwischen erstem und zweitem Wert durch das Sollsignal einerseits und das Ausgangsistsignal (12b, 12c) andererseits und/oder der zeitliche Versatz (Δt2) zwischen einem Unterschreiten eines Zwischenwerts zwischen erstem und zweitem Wert durch das Sollsignal (10) einerseits und das Ausgangsistsignal (12c) andererseits daraufhin untersucht wird, ob er einen Grenzwert überschreitet oder nicht, oder b) der P-I-Regler als reiner P-Regler betrieben wird und das Ausgangssignal (14z, 14c) des Reglers integriert wird und das so gewonnene Integral daraufhin untersucht wird, ob es einen Grenzwert unterschreitet oder nicht oder im Ausgangssignal (14z, 14c) des Reglers erfasst wird, mit welchem zeitlichen Versatz (Δt3,Δt4) ein Grenzwert durch es überschritten oder unterschritten wird in Beziehung auf den Zeitpunkt eines Überschreitens bzw. Unterschreitens eines Zwischenwerts zwischen erstem und zweitem Wert durch das Sollsignal, wobei der zeitliche Versatz darauf hin untersucht wird, ob er einen Grenzwert überschreitet oder nicht oder c) der P-I-Regler vollständig aktiviert wird oder bleibt und vom Ausgangssignal des P-I-Reglers ein P-Anteil und ein I-Anteil einzeln erfasst oder gewonnen wird und zumindest ein Anteil im Ausgangssignal integriert wird und das so gewonnene Integral daraufhin untersucht wird, ob es einen Grenzwert überschreitet oder nicht oder ein Anteil im Ausgangssignal (16c, 16d) auf seinen maximalen und/oder minimalen Wert (A1, A2) untersucht wird und der maximale und/oder bzw. minimale Wert daraufhin untersucht wird, ob er einen Grenzwert überschreitet bzw. unterschreitet oder untersucht wird, ob das Sollsignal (10) und das Ausgangsistsignal (12k, 12l) zu zumindest einem Zeitpunkt (t1, t2; t3, t4) unterschiedliche Vorzeichen in ihrer zeitlichen Ableitung haben.</p> |
