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Medizinischer Arbeitsplatz, aufweisend – eine Lagerungsvorrichtung (6) zum Lagern eines Lebewesens (7), – eine Vorrichtung (2) zum Erzeugen einer ionisierenden, hochenergetischen Strahlung (3) zum Bestrahlen eines Bereichs (8) des Lebewesens (7) und – einen Roboter (9), der eine Steuervorrichtung (11) und einen Roboterarm (10) aufweist, der mehrere, mittels Gelenken verbundene Glieder, mittels der Steuervorrichtung (11) ansteuerbare Antriebe zum Bewegen der Glieder und eine Befestigungsvorrichtung (12) aufweist, an der die Lagerungsvorrichtung (6) befestigt ist, wobei die Steuervorrichtung (11) derart ausgeführt ist, dass sie entsprechend einer aufgrund einer Bewegung des Lebewesens (7) während des Bestrahlens sich ändernden Ist-Position (16) des zu bestrahlenden Bereichs (8) die Antriebe des Roboterarms (10) derart ansteuert, dass die Lagerungsvorrichtung (6) eine Bewegung ausführt, um zumindest teilweise die sich ändernde Ist-Position (16) des zu bestrahlenden Bereichs (8) zu kompensieren, und die Steuervorrichtung (11) des Roboters (9) mit der Vorrichtung (2) zum Erzeugen einer ionisierenden, hochenergetischen Strahlung (3) verbunden ist, sodass diese nur dann die Strahlung (3) aktiviert, wenn es möglich ist, dass die Lagerungsvorrichtung (6) eine Bewegung derart ausführt, um zumindest teilweise die sich ändernde Ist-Position (16) des zu bestrahlenden Bereichs (8) zu kompensieren, sodass der Bereich (8) innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegt. |
