摘要 |
Es wird eine Leerlaufstoppvorrichtung bereitgestellt. Eine ECU 5 setzt einen Lichtfarbindex PC durch Erkennen einer Lichtfarbe C eines Verkehrslichts beziehungsweise einer Ampel 21 vor einem Fahrzeug 1, basierend auf einer von einer Onboardkamera 3 aufgenommenen Außenumgebung, setzt einen Abstandsindex PLS basierend auf einem Abstand zwischen dem Verkehrslicht beziehungsweise der Ampel 21 und einem Fahrzeug unmittelbar vor dem Fahrzeug 1 und setzt einen Bremsindex PB basierend darauf, ob eine Bremsleuchte des Fahrzeugs unmittelbar vor dem Fahrzeug 1 eingeschaltet ist oder nicht. Die ECU addiert diese Indizes, um einen ISS-Generalindex PT zu erhalten, setzt eine Basis-ISS-Geschwindigkeit VISS, basierend auf dem ISS-Generalindex PT, und setzt eine ISS-Startgeschwindigkeit VS, basierend auf der Basis-ISS-Geschwindigkeit VISS und einem modusbasierten Koeffizienten KM, der basierend auf einem Motormodus ME gesetzt wird. |