基于自适应滤波的内置式永磁同步电机转子位置观测装置及观测方法

摘要

基于自适应滤波的内置式永磁同步电机转子位置观测装置及观测方法，属于电机控制领域。本发明解决了现有模型法所获得的转子位置角观测值中含有6次谐波脉动观测误差问题。本发明是一种用于消除适用于中高速无位置传感器永磁同步电机控制技术模型法中6次转子脉动误差的基于最小均方算法的自适应陷波滤波器信号处理装置及方法，首先通过模型法获得等效反电动势信息，然后进行基于最小均方算法的自适应陷波滤波器调节，之后进行反电动势信息归一化处理，最后通过正交锁相环获得转子位置观测值。本发明简单易行，能够有效抑制转子位置观测值6次脉动误差影响，提高了无位置传感器永磁同步电机控制性能；本发明适用于永磁同步电机控制系统。

主权项

1.基于自适应滤波的内置式永磁同步电机转子位置观测装置，其特征在于，它包括滑模观测器(1)、自适应陷波滤波器(2)、反电动势归一化单元(3)和正交锁相环(4)，滑模观测器(1)设置有两相静止坐标下α轴的定子电压u_α输入端、β轴的定子电压u_β输入端和转子角速度观测值输入端，该滑模观测器(1)的α轴的等效反电动势信息z_αeq输出端与自适应陷波滤波器的α轴的等效反电动势信息z_αeq输入端连接，该滑模观测器(1)的β轴等效反电动势信息z_βeq输出端与自适应陷波滤波器的β轴等效反电动势信息z_βeq输入端连接，所述自适应陷波滤波器的α轴观测项z_αf输出端同时与反电动势归一化单元(3)的第一α轴观测项z_αf输入端和第二α轴观测项z_αf输入端相连，自适应陷波滤波器的β轴观测项z_βf输出端同时与反电动势归一化单元(3)的第一β轴观测项z_βf输入端和第二β轴观测项z_βf输入端相连，反电动势归一化单元(3)的转子位置偏差信号ε_fn输出端与正交锁相环(4)的转子位置偏差信号ε_fn输入端相连，正交锁相环(4)的正弦信号输出端与反电动势归一化单元(3)的正弦信号输入端相连，正交锁相环(4)的余弦信号输出端与反电动势归一化单元(3)的余弦信号输入端相连，正交锁相环(4)设置有转子位置观测值输出端和转子角速度观测值输出端。