基于一维磁编码的定位方法及定位系统

摘要

本发明公开了一种基于一维磁编码的定位方法及定位系统，依据本发明，单纯使用导引磁带进行导引，而不用做其他，可以保证导引的可靠性，刻度磁带通过磁检测装置的识别可以产生基准信号，等效为时钟信号，从而可以对编码信号进行解码。而对于基准信号，表现为高低电平的交错出现，而对于编码信号基于基准信号的解码，可以产生对应的高低电平序列，而可被编入信息。其整体计算量比较小，响应速度比较快，利于载具在较高的运行速度条件下进行定位，从而可以更有效地实现载具的导引和定位。

主权项

一种基于一维磁编码的定位方法，其特征在于，沿预定路径布设磁轨道，而在待定位载具上设置磁检测装置，同时所述磁轨道在其延伸方向上具有三条平行的磁带；三条磁带中，以连续的磁介质条带构造导引磁带，以均匀离散磁介质块的线性阵列构造出刻度磁带，以关联于刻度磁带刻度的不均匀离散磁介质块构造编码磁带，从而，载具通过所述磁检测装置检测到的对应于导引磁带的连续信号对载具进行导引，而通过编码磁带产生编码信号，进而依据刻度磁带产生的刻度信号对编码信号进行解码，得到解码信号而依据预定的路径设置确定载具的位置。