用继电器控制电机正反转的汽车防碰撞和防误踩油门系统

摘要

本发明用继电器控制电机正反转的汽车防碰撞和防误踩油门系统属于能直接将汽车防碰撞信号和误踏油门信号转变成驱动刹车机械的系统。传感开关K0连接并控制继电器倒向供电控制器，该电控制器控制带限位开关的电机总成并向其输出电能，该电机总成驱动带外套管的拉线，该电机总成还能够关断继电器倒向供电控制器反向供电电路，该拉线把电机总成中电机的转动位移传递给汽车刹车踏板，传感开关K0和防碰撞控制器并联，实现传感开关K0或防碰撞控制器分别对汽车刹车踏板的控制。优点：用继电器开关组合的倒向供电开关，其可靠性远远优于微电子控制器，可进行启动刹车，解除刹车，复原位三个状态进行控制，或启动刹车，解除刹车两个状态进行控制。

主权项

用继电器控制电机正反转的汽车防碰撞和防误踩油门系统，包括传感开关K0，带外套管的拉线（4）、汽车刹车踏板（5）和电池，其特征在于：还包括继电器倒向供电控制器（2）、带限位开关的电机总成（3）和防碰撞控制器（11）；传感开关K0连接并控制继电器倒向供电控制器（2），继电器倒向供电控制器（2）控制带限位开关的电机总成（3）并向其输出电能，带限位开关的电机总成（3）驱动带外套管的拉线（4），带限位开关的电机总成（3）还能够关断继电器倒向供电控制器（2）反向供电电路，带外套管的拉线（4）把带限位开关的电机总成（3）中电机的转动位移传递给汽车刹车踏板（5）；传感开关K0和防碰撞控制器（11）并联，实现传感开关K0或防碰撞控制器（11）分别对汽车刹车踏板的控制（5）；继电器倒向供电控制器（2）的结构为：包括开关组和被控制开关K5；其中开关组包括控制线圈M1和被控制开关K1、被控制开关K2、被控制开关K3和被控制开关K4；该四个被控制开关的连接方式为：被控制开关K1和被控制开关K2各用一端相连接作为继电器倒向供电控制器（2）的一个输出端B1，被控制开关K1的另一端接电池D2的正极，被控制开关K2的另一端接电池D2的负极；被控制开关K3的一端与被控制开关K5串联后，被控制开关K5再与被控制开关K4相连接作为继电器倒向供电控制器（2）的一个输出端B2，被控制开关K3的另一端接电池D2的负极，被控制开关K4的另一端接电池D2的正极；被控制开关K5的控制端为控制线圈M2；输出端B1和输出端B2分别与带限位开关的电机总成（3）中的直流减速电机（1）连接；带限位开关的电机总成（3）的结构为：包括直流减速电机（1）、外壳（6）和转动盘（7），转动盘（7）与直流减速电机（1）的输出轴固定连接，转动盘（7）位于外壳（6）之内，外壳（6）与直流减速电机（1）的壳体固定连接；在外壳（6）和转动盘（7）之间，外壳（6）和转动盘（7）分别设有一个电接触柱（8），外壳（6）的电接触柱（8）和转动盘（7）的电接触柱（8）能接触导电或分离断电；外壳（6）上设有拉线孔（9），带外套管的拉线（4）中的驱动线（10）一端穿过拉线孔（9）与转动盘（7）连接；驱动线（10）的另一端与汽车刹车踏板（5）连接，带外套管的拉线（4）外面的套管两端分别与带限位开关的电机总成（3）的外壳（6）和汽车刹车踏板（5）处的车体连接；传感开关K0的控制回路为：由传感开关K0，电池D1和继电器倒向供电控制器（2）的控制线圈M1串联成闭合回路；关断反向供电电路及装置为：由控制开关K6，电池D3和继电器倒向供电控制器（2）的控制线圈M2串联成闭合回路；控制开关K6的实物为外壳（6）的电接触柱（8）和转动盘（7）的电接触柱（8）；防碰撞控制器（11）的控制回路为：防碰撞继电器（12）、电池D4、信号分析器（13）和信号探头（14）；防碰撞继电器（12）的输出端开关K7与传感开关K0并联，防碰撞继电器（12）的控制信号线圈M3与、电池D4和信号分析器（13）三者串联，信号分析器（13）和信号探头（14）连接，信号探头（14）向信号分析器（13）输出信号；信号探头（14）设在汽车前面或/和后面，信号探头（14）的外面没有与汽车连接的遮挡物件；还包括汽车的油门踏板和油门踏板对应的车体部位；或者油门踏板连杆和油门踏板连杆对应的车体部位；在油门踏板的正面设有传感开关K0；或在油门踏板的背面设有传感开关K0，传感开关K0与油门踏板对应的车体部位之间留有正常加油间隔空间，当油门踏板位移到受力处于误踏阈值状态的位置，传感开关K0与油门踏板对应的车体部位接触；或油门踏板对应的车体部位设有传感开关K0，传感开关K0与油门踏板之间，留有油门踏板正常加油运动需要的间隔空间，当油门踏板位移到受力处于误踏阈值状态的位置，传感开关K0与油门踏板接触；或在面向车体的油门踏板连杆表面设有传感开关K0，或在油门踏板连杆对应的车体部位设有传感开关K0。