电站设备远程监测装置

摘要

本发明提供一种电站设备远程监测装置，该移动机器人包括基站控制系统、移动站控制系统和红外热成像仪，基站控制系统与移动站控制系统之间无线连接，移动站控制系安装在履带机器人上，本装置为变电站设备检测提供了一种全新的解决方案，推动了“自动化”在电力系统中的发展进程；同时也把民用机器人系统带入到一个新的发展领域。本装置的应用大大缩短了变电站设备的检测周期，在保证工作人员人身安全的情况下更好的保证了检测的质量，为电力系统的安全运行及电力用户的可靠用电提供了良好的保障。

主权项

一种电站设备远程监测装置，其特征在于：该移动机器人包基站控制系统、移动站控制系统和红外热成像仪，基站控制系统与移动站控制系统之间无线连接，移动站控制系安装在履带机器人上；基站控制系统包括基站电脑、无线通讯设备和网络集线器（HUB），基站电脑连接网络集线器（HUB），网络集线器（HUB）连接无线通讯设备；移动站控制系统包括行走控制电路、导航定位运算电路、电机驱动电路、可见光采集系统、红外采集系统、LMS激光采集系统、云台控制系统、GPS定位系统、视频及红外串口服务器、无线通讯设备和网络集线器（HUB），行走控制电路、GPS定位系统、LMS激光采集系统和云台控制系统均连接至导航定位运算电路，导航定位运算电路连接至网络集线器（HUB）；可见光采集系统和红外采集系统一方面连接至云台控制系统，另一方面连接至视频及红外串口服务器，视频及红外串口服务器连接至网络集线器（HUB），网络集线器（HUB）连接无线通讯设备，该无线通讯设备与基站控制系统内的无线通讯设备无线连接。