行星齿轮减速器

摘要

本发明提供一种行星齿轮装置，对于该行星齿轮装置而言，不使行星轮架与销一体成形，能够以低成本制造该行星齿轮装置。作为行星轮架的第一侧板（4）形成为圆盘板状，并以使得销（7）从轴向一侧的端面突出的方式而将销（7）固定于该第一侧板（4）。对于第一侧板（4）的外径而言，在轴向一侧形成为小径且在轴向另一侧形成为大径。第一侧板（4）具备：压入孔部（41a），将销（7）压入到该压入孔部（41a）；以及小径侧凹部（41b），该小径侧凹部（41b）形成于压入孔部（41a）的轴向一侧，在第一侧板（4）的轴向一侧的端面开口，且具有至少在局部不与销（7）接触的内周面。

主权项

一种行星齿轮减速器，具备：行星齿轮，所述行星齿轮的公转中心位于所述行星齿轮的内侧，所述行星齿轮具备在轴向上贯通的多个卡合孔；行星轮架；以及多个销，所述多个销固定于所述行星轮架并穿过所述卡合孔，且通过与所述卡合孔的结合而使所述行星轮架与所述行星齿轮的自转运动联动，所述行星齿轮减速器的特征在于，所述行星轮架具备第一侧板，该第一侧板形成为圆盘板状，以使得所述销从所述第一侧板的轴向一侧的端面突出的方式而将所述销固定于该第一侧板，所述第一侧板的外径在所述轴向一侧形成为小径且在轴向另一侧形成为大径，所述第一侧板具备：压入孔部，将所述销压入到该压入孔部；以及小径侧凹部，该小径侧凹部形成于所述压入孔部的所述轴向一侧，在所述第一侧板的所述轴向一侧的端面开口，且具有至少在局部不与所述销接触的内周面。