一种导轨轮伸缩装置

摘要

本实用新型涉及一种导轨轮伸缩装置，包括底盘和撑开机构，所述的前辅助轮与后辅助轮的半径小于同步主动导轨轮与同步从动导轨轮的半径，两个前辅助轮、两个后辅助轮、两个同步主动导轨轮、两个同步从动导轨轮分别位于底板的两侧；所述的前辅助轮与后辅助轮间由辅助轮连接杆相连，后辅助轮与同步从动导轨轮同轴相连，同步从动导轨轮与同步主动导轨轮间通过导轨相连；该同步主动导轨轮与轮轴相连，该轮轴被套于两个轴承座内，该两个轴承座固定于底板的底部，该轮轴通过齿轮副与第一电机相连。本实用新型的有益效果为：底盘内的撑开机构减少了时间以及保证稳定，必须使其与地面不相接触，运行稳健而灵活的特点。

主权项

一种导轨轮伸缩装置，包括底盘（1）和撑开机构（2），其特征在于：所述的底盘（1）包括底板（11）、两个前辅助轮（12）、两个后辅助轮（13）、两个同步主动导轨轮（14）、两个同步从动导轨轮（15）、两个第一电机（16）和四个轴承座（17），该前辅助轮（12）与后辅助轮（13）的半径小于同步主动导轨轮（14）与同步从动导轨轮（15）的半径，两个前辅助轮（12）、两个后辅助轮（13）、两个同步主动导轨轮（14）、两个同步从动导轨轮（15）分别位于底板（11）的两侧；所述的前辅助轮（12）与后辅助轮（13）间由辅助轮连接杆（18）相连，后辅助轮（13）与同步从动导轨轮（15）同轴相连，同步从动导轨轮（15）与同步主动导轨轮（14）间通过导轨（19）相连；该同步主动导轨轮（14）与轮轴（20）相连，该轮轴（20）被套于两个轴承座（17）内，该两个轴承座（17）固定于底板（11）的底部，该轮轴（20）通过齿轮副（10）与第一电机（16）相连。