一种通过电磁推压的自适应研抛装置

摘要

本发明的一种通过电磁推压的自适应研抛装置，包括有研抛部、液压控制部、连接部以及智能控制部，智能控制部控制液压控制部的加压与减压，研抛部自带动力进行研抛，为控制研抛部提供控制动力的是液压系统以及电磁推压装置，电磁推压装置的推压杆在被推动时向液压缸做功，实现推压功能。本发明具有易排屑、电磁推压的优点，制造成本低，有利于推广应用。

主权项

一种通过电磁推压的自适应研抛装置，包括有研抛部(1)、液压控制部(2)、连接部(6)以及智能控制部(7)，所述的智能控制部(7)控制液压控制部(2)的加压与减压，其特征在于：所述的研抛部(1)包括有至少两个缸腔(11)，每个所述的缸腔(11)内均设有活塞(12)，所述的活塞(12)上配合有研抛棒(13)，所述的研抛棒(13)的研抛端设有凸球体(13a)，且该凸球体(13a)在活塞(12)的推动下贴紧研抛工件(5)表面，所述的液压控制部(2)包括有能推动连接部(6)上下运动的轴向液压缸(21)和能推动连接部(6)左右运动的水平液压缸(22)，所述的液压控制部(2)和连接部(6)相互配合，调节研抛部(1)的压力和位置，所述的轴向液压缸(21)与水平液压缸(22)均各自连接有电磁推压装置(3)，所述的电磁推压装置(3)包括有推压电磁线圈(31)，所述的推压电磁线圈(31)的线圈内滑动配置有两块同极固定的推压磁铁(32)，所述的推压电磁线圈(31)固定在推压固定板(33)上，所述的推压磁铁(32)固定在推压滑动板(34)上，所述的推压滑动板(34)能在推压磁铁(32)的推动下在推压固定板(33)上左右滑动并碰触设置在推压滑动板(34)行程终端的触块(35)，所述的推压滑动板(34)两端固定有用于为液压缸做功的推压杆(23)，所述的触块(35)包括设在推压滑动板(34)左侧的左触块(36)和设在推压滑动板(34)右侧的右触块(37)，所述的电磁推压装置(3)还包括有相配合的控制电磁铁(41)及控制板(42)，所述的控制板(42)在控制电磁铁(41)的左右两侧间隙设置有能导电的左感应磁铁(43)和右感应磁铁(44)，所述的左感应磁铁(43)和右感应磁铁(44)同极相对；所述的左感应磁铁(43)和右感应磁铁(44)滑动设置在控制板(42)上，所述的控制板(42)分别在左感应磁铁(43)左、右行程终端及右感应磁铁(44)的左、右行程终端上对应设有四个与电源连通的接电槽(45)，且位于外侧的两个电磁槽连接火线或零线，相应地，位于内侧的两个电磁槽连接零线或火线；所述的左触块(36)和右触块(37)与电源连接，所述的控制电磁铁(41)两端分别与左触块(36)与右触块(37)回路连接，所述的左感应磁铁(43)和右感应磁铁(44)位于其一侧行程终端时，接通推压电磁线圈(31)回路，使推压磁铁(32)相对于推压电磁线圈(31)滑动，所述的推压电磁线圈(31)使推压滑动板(34)碰触触块(35)使推压电磁线圈(31)的回路连通，推压电磁线圈(31)产生磁力使左感应磁铁(43)和右感应磁铁(44)移动至另一侧的行程终端，改变推压电磁线圈(31)回路，使推压电磁线圈(31)内产生反方向的电流，如此反复。