行星齿轮机构和包括该行星齿轮机构的机械变速器

摘要

本发明涉及行星齿轮机构，包括输入太阳轮总成(1)、至少一个行星轮总成(2)、行星架总成(4)和输出太阳轮总成(4)，输入太阳轮总成、行星架总成和输出太阳轮总成具有重合的旋转轴线并且任两者之间能相对转动，行星架总成和/或输出太阳轮总成能被固定且行星架总成和输出太阳轮总成只能择一地被固定，并且输入太阳轮总成、行星架总成和输出太阳轮总成中任两者能被彼此锁定，其中锁定和固定只能择一地进行。行星轮总成绕轴线可旋转地安装于行星架总成上，各行星轮总成包括两个行星轮(21、22)，其通过轴连接在一起以同轴同步旋转，并且两个行星轮之一与输入太阳轮啮合而另一与输出太阳轮啮合。本发明还涉及包括该行星齿轮机构的变速器。

主权项

行星齿轮机构，其特征在于，所述行星齿轮机构包括输入太阳轮总成(1)、至少一个行星轮总成(2)、行星架总成(4)和输出太阳轮总成(3)，所述输入太阳轮总成(1)、行星架总成(4)和输出太阳轮总成(3)具有重合的旋转轴线并且任两者之间能相对转动，所述行星架总成(4)和/或输出太阳轮总成(3)能被固定而且所述行星架总成(4)和输出太阳轮总成(3)只能择一地被固定，并且所述输入太阳轮总成(1)、行星架总成(4)和输出太阳轮总成(3)中的任两者能被彼此锁定，在此所述锁定和固定只能择一地进行，其中，所述行星轮总成(2)绕其轴线可旋转地安装于所述行星架总成(4)上，每个所述行星轮总成包括两个行星轮(21、22)，这两个行星轮通过轴连接在一起以同轴和同步旋转，并且所述两个行星轮中的一个行星轮(21)与输入太阳轮总成(1)的输入太阳轮(11)相啮合而另一个行星轮(22)与输出太阳轮总成(3)的输出太阳轮(31)相啮合，所述输入太阳轮总成(1)构成行星齿轮机构的输入端，所述输出太阳轮总成(3)或者行星架总成(4)构成行星齿轮机构的输出端；所述行星架总成(4)包括行星架(41)和制动鼓(42)，所述行星架(41)和所述制动鼓(42)固定连接在一起形成一中空结构；所述输入太阳轮总成(1)的太阳轮(11)和所述行星轮总成(2)容纳于该中空结构中；所述制动鼓(42)具有一个中心孔，所述输入太阳轮总成(1)的中心轴(12)从所述制动鼓(42)的中心孔中向外伸出；所述行星架(41)的中央部向所述制动鼓(42)的方向凹陷，在凹陷部位的中央向远离所述制动鼓(42)的方向伸出行星架总成的行星架输出轴(43)；所述输出太阳轮总成(3)具有另一中心孔，使得所述输出太阳轮总成(3)的中心轴(32)可旋转地套置于所述行星架输出轴(43)上，并且所述输出太阳轮总成(3)的太阳轮(31)容纳于所述行星架(41)的凹陷部位；在所述行星架(41)凹陷部位的圆周上开有径向通孔，所述行星轮总成(2)的与所述输出太阳轮总成的太阳 轮(31)啮合的行星轮(22)分别通过一个所述径向通孔与所述输出太阳轮总成的太阳轮(31)啮合。