大型移动平台距离监测装置

摘要

本发明公开了一种大型移动平台距离监测装置，包括基座、第一步进电机、第二步进电机、水平旋转架、竖直旋转架、超声波探测器、单片机、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器；基座包括平台与直角立杆，直角立杆固定在平台的一侧，第一步进电机固定在基座平台的中心，水平旋转架一端固定在直角立杆顶端，另一端连接在第一步进电机上；第二步进电机固定在竖直旋转架内，竖直旋转架固定在水平旋转架；超声波探测器固定在竖直旋转架远离基座的直角立杆的一侧；单片机分别通过I/O接口与第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器相连，第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器分别通过导线与第一步进电机和第二步进电机连接。本发明不受光照强度、探测物体所处的角度的限制。

主权项

一种大型移动平台距离监测装置，其特征在于：包括基座（1）、第一步进电机（5）、第二步进电机（14）、水平旋转架（6）、竖直旋转架（10）、超声波探测器（15）、单片机、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器；基座（1）由平台与直角立杆组成，直角立杆固定在平台的任意一侧，第一步进电机（5）固定在基座（1）平台的中心，水平旋转架（6）一端固定在基座（1）的直角立杆顶端，另一端连接在第一步进电机（5）上；第二步进电机（14）固定在竖直旋转架（10）内，竖直旋转架（10）通过第二步进电机（14）的压扁轴固定在水平旋转架（6）中央，与基座（1）平台平行；超声波探测器（15）固定在竖直旋转架（10）远离基座（1）直角立杆的一侧；单片机固定在基座（1）上，单片机分别通过I/O接口与第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器相连，第一步进电机驱动器通过导线与第一步进电机（5）连接，第二步进电机驱动器通过导线与第二步进电机（14）连接。