一种实时图像边缘检测电路及其实现方法

摘要

本发明公开了一种实时图像边缘检测电路及其实现方法，电路包括3×3方形窗生成模块和梯度运算模块构成，所述3×3方形窗生成模块用于将待处理图像中的每个中心像素及其领域的九个像素提出，所述梯度运算模块用于将取出的像素点数据与四个方向算子模块中对应位置的系数进行乘积运算。本发明采用并行结构和多级流水线技术，以硬件方式实现实时图像边缘检测电路设计，可明显提高图像边缘检测的速度，满足视频运动目标跟踪系统对图像边缘检测的实时性要求，本发明提出的Sobel图像边缘实时检测优化算法得到的结果图像边缘较为平滑，而且由于边缘两侧元素得到了增强，使边缘显得更为明亮，提高了图像边缘检测的精度。

主权项

一种实时图像边缘检测电路，其特征在于，包括3×3方形窗生成模块，与所述3×3方形窗生成模块相连接的梯度运算模块；所述3×3方形窗生成模块读取待处理图像的图像数据流，并以每个像素为中心将待处理图像中的每个像素及其邻域的8个像素取出；所述梯度运算模块将3×3方形窗生成模块所取出的像素点数据分别与垂直方向、水平方向、右对角方向和左对角方向四个方向算子模板中对应位置的系数进行乘积运算，并将四个方向的运算结果进行比较，以最大一个运算结果作为边缘检测值输出，所述3×3方形窗生成模块设有用于将图像数据流的三行数据在时间上对齐的两个行缓冲器和三个列缓冲器，所述行缓冲器与列缓冲器连接。