PTZ监控摄像机实时姿态快速估算方法

摘要

本发明涉及一种PTZ监控摄像机实时姿态快速估算方法，采用场景结构全景图作为视频匹配的参考图像，对实时视频进行全景匹配，从而在场景结构全景图中找到实时视频对应的区域，并确定实时视频与所述场景结构全景图的单应关系，通过对所述单应关系和所述场景结构全景图的姿态参数的计算得出实时视频的姿态参数。通过本发明可以快速估算摄像机的实时姿态，平均处理速率可达15-20fps，且平均投影误差较小，可以有效地实现摄像机姿态的实时更新。

主权项

一种PTZ监控摄像机实时姿态快速估算方法，其特征在于采用场景结构全景图作为视频匹配的参考图像，对实时视频进行全景匹配，从而在场景结构全景图中找到实时视频对应的区域，并确定实时视频与所述场景结构全景图的单应关系，通过对所述单应关系和所述场景结构全景图的姿态参数的计算得出实时视频的姿态参数。