一种防止河工模型尾门快速扰动的控制方法

摘要

本发明公开了一种防止河工模型尾门快速扰动的控制方法，该方法可用于控制尾门启动阶段和目标水位降幅较大阶段的尾门快速扰动，本发明在尾门初始启动阶段引入阶梯式逐级开启模式控制尾门的开启，对因初始水位较高、第一阶段目标水位较低所引起尾门快速扰动进行了控制，避免了水流过快冲坏河工模型动床地形的情况发生，从而保证尾门启动阶段模型水位的平稳过渡。本发明在目标水位降幅较大阶段，将目标水位变化过程分解成阶梯式逐级下降的过程，避免了河工模型试验过程中因目标水位降幅过大造成的水流对模型动床地形的冲击。

主权项

一种防止河工模型尾门快速扰动的控制方法，用于尾门启动阶段，其特征在于，包括步骤：S1，在尾门启动阶段，尾门控制器获取河工模型的当前实际水位；S2，判断当前实际水位和第一阶段的目标水位的大小，若当前实际水位高于目标水位，则采用阶梯式逐级开启模式开启尾门，所述的阶梯式阶梯式逐级开启模式开启尾门指每隔ΔT时间将尾门开度增加ΔK%，时间间隔ΔT和开度步长ΔK%是根据实际河工模型大小和槽蓄能力设定的经验值；若当前时间水位低于目标水位，执行步骤S4；S3，在整个尾门启动阶段，尾门控制器实时检测河工模型的当前实际水位，一旦检测到当前实际水位低于目标水位，则停止阶梯式逐级开启模式，然后执行步骤S4；S4，采用自动调节模式对尾门进行调节控制。