| 摘要 |
1. Способ наведения по оптическому лучу ракеты, стартующей с подвижного носителя, включающий формирование на носителе лазерного луча с информационным полем управления, наведение на цель оптического прицела, ось которого съюстирована с осью информационного поля лазерного луча, ориентирование оси пускового устройства в направлении оси информационного поля лазерного луча, пуск ракеты со сложенными аэродинамическими рулями и ввод ракеты в информационное поле лазерного луча, открытие на ракете приемника излучения и формирование сигналов, пропорциональных координатам ракеты относительно оси информационного поля лазерного луча, и преобразование их в команды управления, раскрытие аэродинамических рулей, преобразование команд управления в отклонения рулей, отличающийся тем, что в момент схода ракеты на носителе измеряют и запоминают угловое положение оси пускового устройства относительно связанной с носителем системы координат, а также угловое положение носителя относительно земной системы координат, раскрытие рулей осуществляют с временной задержкой относительно открытия приемника излучения, в момент открытия приемника излучения совмещают ось информационного поля лазерного луча с запомненным в момент схода ракеты положением оси пускового устройства, а в момент времени t, соответствующий моменту раскрытия рулей, начинают совмещение оси информационного поля лазерного луча с линией визирования цели.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что совмещение оси информационного поля лазерного луча с линией визирования цели осуществляют по законуΔφ=0,5·Δφ°·[1+cos(ω·(t-t))], при t<t≤t;Δφ=0, при t>t,где Δφ- текущие углы между о |
