基于特征点变化的视频测速方法

摘要

本发明涉及一种基于特征点变化的视频测速方法，其特征在于，步骤为：由视频探头对某条道路以固定时间间隔拍摄连续图片或持续拍摄视频，当有移动物体进入视频探头拍摄的场景内时，提取移动物体的特征；通过步骤的位移量变化计算移动物体的速度。本发明采用现有的视频探头采集连续图片或者视频流中，对其中的特征点象素变化量进行长度计算，在除以时间差可以获得被测量物体速度，无需增加额外的设备，系统简单，成本低。

主权项

1.一种基于特征点变化的视频测速方法，其特征在于，步骤为：步骤1、由视频探头对某条道路以固定时间间隔拍摄连续图片或持续拍摄视频，当有移动物体进入视频探头拍摄的场景内时，对移动物体的特征进行识别，提取当前拍摄到的图片或当前视频帧上该特征并记录其在当前图片或视频帧上所对应像素点N的坐标(x₁，y₁)，并记录当前的时间t₁；步骤2、经过一预设时间后，提取当前拍摄到的图片或当前视频帧上相同特征并记录其在当前图片或视频帧上所对应像素点M的坐标(x₂，y₂)，并记录当前的时间t₂；步骤3、令图片或视频帧的大小为m×n，像素点的尺寸为a×b，计算移动物体的速度V，其中，T＝t₂-t₁，A为在图片或视频帧上对应于视频探头在地面上的投影点的坐标点，则有：$\mathrm{AN}=\mathrm{AD}\times \mathrm{tg}\{\mathrm{arctg}\frac{\mathrm{AB}}{\mathrm{AD}}+\mathrm{arctg}\frac{B^{\prime }{E}^{\prime }}{{\mathrm{DE}}^{\prime }}+\mathrm{arctg}[(\frac{n}{2}-x_1)\times a]/{\mathrm{DE}}^{\prime }\};$$\mathrm{AM}=\mathrm{AD}\times \mathrm{tg}\{\mathrm{arctg}\frac{\mathrm{AB}}{\mathrm{AD}}+\mathrm{arctg}\frac{B^{\prime }{E}^{\prime }}{{\mathrm{DE}}^{\prime }}-\mathrm{arctg}[(\frac{n}{2}-x_2)\times a]/{\mathrm{DE}}^{\prime }\},$其中，AD为视频探头安装的垂直高度，B为视频探头所拍摄出图像的下边界与竖直平面的交点，DE′为视频探头的镜头焦距。