工程机械、混凝土泵送系统及其控制装置、控制方法

摘要

本发明公开了一种工程机械、混凝土泵送系统及其控制装置、控制方法，所述混凝土泵送系统包括发动机、变量泵以及液压执行元件，所述发动机驱动所述变量泵运行以提供液压油至所述液压执行元件，从而驱动所述液压执行元件进行混凝土泵送，该方法包括：接收换向信号；在接收所述换向信号之后，确定当前阶段，该当前阶段为泵送周期所包含的多个阶段之一；以及根据当前阶段，调节输入至所述变量泵的排量电流，以使得所述变量泵的输出功率与所述液压执行元件的吸收功率相匹配。本发明可根据泵送周期特殊的规律性，分阶段改变变量泵的排量电流，使得所述变量泵的输出功率与所述液压执行元件的吸收功率相匹配，以满足功率匹配控制或平稳泵送控制的需求。

主权项

一种用于混凝土泵送系统的控制方法，所述混凝土泵送系统包括发动机、变量泵以及液压执行元件，所述发动机驱动所述变量泵运行以提供液压油至所述液压执行元件，从而驱动所述液压执行元件进行混凝土泵送，其特征在于，该方法包括：接收换向信号；在接收所述换向信号之后，确定当前阶段，该当前阶段为泵送周期所包含的多个阶段之一；以及根据所述当前阶段，调节输入至所述变量泵的排量电流，以使得所述变量泵的输出功率与所述液压执行元件的吸收功率相匹配。