| 主权项 |
一种可变平台的并联移动机构，其特征在于：该机构包括下平台A、上平台B，第一支链（I）、第二支链（II）、第三支链（III）；所述的上平台B是具有三角外形的可缩放机构，可通过上平台电动推杆（5）实现其整体大小可变；平台B上还设有三个顶点B1、B2、B3，每个顶点上设有一个可转动的杆（8），用以连接支链； 所述的下平台A是具有三角外形的可缩放机构，可通过下平台电动推杆（2）实现其整体大小可变；平台A上还设有三个顶点A1、A2、A3，每个顶点上设有一个带齿杆（12），用以连接支链，带齿杆（12）通过顶点上的电机（50）驱动； 第一支链（I）包括球副（S），支链杆a（19），支链杆b（20）；支链杆a（19）的一端与球副（S）圆柱形突台上的沉孔通过销钉固定连接，支链杆b（20）与球副（S）圆柱形突台上的另一沉孔通过销钉固定连接；第二支链（II）包括球副（S），支链杆a（21），支链杆b（22）；支链杆a（21）的一端与球副（S）圆柱形突台上的沉孔通过销钉固定连接，支链杆b（22）与球副（S）圆柱形突台上的另一沉孔通过销钉固定连接；第三支链（III）包括球副（S），支链杆a（23），支链杆b（24）；支链杆a（23）的一端与球副（S）圆柱形突台上的沉孔通过销钉固定连接，支链杆b（24）与球副（S）圆柱形突台上的另一沉孔通过销钉固定连接；所述的第一支链（I）、第二支链（II）、第三支链（III）组成结构和尺寸相同；第一支链（I）上的支链杆a（19）与上平台B的顶点B1通过销钉固定连接，第一支链（I）上的支链杆b（20）与下平台A的顶点A1通过销钉固定连接；第二支链（II）上的支链杆a（21）与上平台B的顶点B2通过销钉固定连接，第二支链（II）上的支链杆b（22）与下平台A的顶点A2通过销钉固定连接;第三支链（III）上的支链杆a（23）与上平台B的顶点B3通过销钉固定连接，第三支链（III）上的支链杆b（24）与下平台A的顶点A3通过销钉固定连接；通过第一支链（I）、第二支链（II）、第三支链（III）的转动，以及各伸缩杆的收缩运动可以实现下平台A、上平台B的空间大范围缩放平动和转动，整个机构可实现较大范围的空间变形。 |
