| 发明名称 | 一种机械手的不完全齿轮机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机械手的不完全齿轮机构，属于机械设备齿轮传动设计和齿轮技术领域。本实用新型包括圆柱齿轮Ⅰ、不完全齿轮Ⅰ、从动齿轮、不完全齿轮Ⅱ、齿轮轴、圆柱齿轮Ⅱ；不完全齿轮Ⅰ通过齿轮轴安装在圆柱齿轮Ⅰ上，不完全齿轮Ⅱ通过齿轮轴安装在圆柱齿轮Ⅱ上，圆柱齿轮Ⅰ与圆柱齿轮Ⅱ啮合，从动齿轮安装在不完全齿轮Ⅰ与不完全齿轮Ⅱ中间、并与不完全齿轮Ⅰ啮合。本实用新型可实现机械手停顿需要、来回送放料工艺动作，机构结构简单，易于实现。 | ||
| 申请公布号 | CN203051663U | 申请公布日期 | 2013.07.10 |
| 申请号 | CN201320016317.5 | 申请日期 | 2013.01.14 |
| 申请人 | 昆明理工大学 | 发明人 | 欧李苇;吴海涛;刘泓滨;温礼刚 |
| 分类号 | F16H27/08(2006.01)I | 主分类号 | F16H27/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种机械手的不完全齿轮机构，其特征在于：包括圆柱齿轮Ⅰ（1）、不完全齿轮Ⅰ（2）、从动齿轮（3）、不完全齿轮Ⅱ（4）、齿轮轴（5）、圆柱齿轮Ⅱ（6）；不完全齿轮Ⅰ（2）通过齿轮轴（5）安装在圆柱齿轮Ⅰ（1）上，不完全齿轮Ⅱ（4）通过齿轮轴（5）安装在圆柱齿轮Ⅱ（6）上，圆柱齿轮Ⅰ（1）与圆柱齿轮Ⅱ（6）啮合，从动齿轮（3）安装在不完全齿轮Ⅰ（2）与不完全齿轮Ⅱ（4）中间、并与不完全齿轮Ⅰ（2）啮合。 | ||
| 地址 | 650093 云南省昆明市五华区学府路253号 | ||