摘要 |
Машина манипуляторная, включающая самоходное шасси, на раме которого посредством опорно-поворотного устройства, установленного на опорном кольце рамы, смонтирована поворотная платформа, на которой установлены кабина оператора, двигатель, баки для топлива и гидрожидкости, гидроагрегаты и манипулятор с рабочим органом на его свободном конце, отличающаяся тем, что опорное кольцо опорно-поворотного устройства установлено с возможностью перемещения вдоль продольной оси машины по направляющим, выполненным на раме, с помощью приводов, например гидроцилиндров, одними концами шарнирно закрепленными на раме, а другими - шарнирно соединенными с опорным кольцом. |