一种停车场车辆循迹定位检测装置

摘要

本实用新型公开了一种停车场车辆循迹定位检测装置，涉及无线传感器网络技术、车辆检测和管理领域。本实用新型公开的检测装置中，多轴地磁传感器单元，根据参数存储单元中的地磁检测周期，定时检测三轴地磁的数值，运算处理器将参数存储单元中的有车最小变动参数和定时测量的三轴地磁的数值传送给车辆检测判断单元，车辆检测判断单元，将收到的三轴磁力值减去记录的三轴无车平均值，当差值小于有车最小变动参数时，传送给运算处理器，确定此时无车，当差值大于有车最小变动参数时，传递给运算处理器进行有车处理，运算处理器将有车判断结果和本装置的ID通过通信单元发送出去。本申请技术方案提高了车辆位置检测及车辆经过方向检测的可靠性。

主权项

一种停车场车辆循迹定位检测装置，其特征在于，该装置至少包括运算处理器、参数存储单元、车辆检测判断单元、多轴地磁传感单元和通信单元：所述多轴地磁传感器单元，根据所述参数存储单元所存储的地磁检测周期，定时检测三轴地磁的数值；所述运算处理器，将所述参数存储单元所存储的有车最小变动参数和所述多轴地磁传感器单元定时测量的三轴地磁的数值传送给所述车辆检测判断单元，以及在接收到所述车辆检测判断单元返回有车的判断结果时，将此时检测的三轴地磁的数值、有车判断结果和本装置的标识(ID)通过通信单元发送出去；所述车辆检测判断单元，将收到的三轴磁力值减去记录的三轴无车平均值，当差值小于所述有车最小变动参数时，判断此时停车位无车并将判断结果传送给所述运算处理器，当差值大于有车最小变动参数时，判断此时停车位有车并将判断结果传送给所述运算处理器。