船在纵摇情况下利用海底回波理论测量船速的方法

摘要

本发明公开了一种船在纵摇情况下利用海底回波理论测量船速的方法，其按如下步骤：第一步：推导船在纵摇情况下，使两回波信号双程声线长度相等，两接收器的间距与发射器的两个发射信号的时延所需要满足的条件；第二步：推导船存在纵摇时的海底被照射区域边界的表达式；第三步：分析被照射海底区域的回波信号表达式；第四步：推导两接收器回波信号的相关函数；第五步：推导相关函数取得最大值时所需满足的条件；第六步：对海底回波信号进行仿真，绘制信号相关函数曲线，对船速进行分析测量。本发明在建立海底回波模型时将船的纵摇考虑在内，将其用于船速的测量，测量误差小。

主权项

船在纵摇情况下利用海底回波理论测量船速的方法，其按如下步骤：第一步：推导船在纵摇情况下，使两回波信号双程声线长度相等，两接收器的间距与发射器的两个发射信号的时延所需要满足的条件；第二步：推导船存在纵摇时的海底被照射区域边界的表达式；第三步：分析被照射海底区域的回波信号表达式；第四步：推导两接收器回波信号的相关函数；第五步：推导相关函数取得最大值时所需满足的条件；第六步：对海底回波信号进行仿真，绘制信号相关函数曲线，对船速进行分析测量。