振动盘式激光焊接工装

摘要

本实用新型公开了一种振动盘式激光焊接工装，包括激光焊接机、振动盘及与振动盘相连的直振料轨；其特征在于还包括用于从直振料轨上抓料的上料机构和用于从上料机构处接料并旋转的转料机构；所述上料机构包括藉由平移气缸驱动平移的升降气缸、藉由升降气缸驱动升降的旋转气缸和藉由旋转气缸驱动于纵平面内沿圆周轨迹活动的气动夹爪；而所述转料机构包括电机架、设于电机架上的旋转电机和藉由旋转电机驱动自转的定位爪，所述气动夹爪藉由旋转气缸驱动旋转而与定位爪相对。本实用新型相比现有技术，不仅能实现自动送料，还能实现自动上料和转料，尤其便于对产品进行圆周焊接，能够大大提高激光焊接环节的生产效率。

主权项

一种振动盘式激光焊接工装，包括激光焊接机、振动盘（1）及与振动盘（1）相连的直振料轨（2）；其特征在于还包括用于从直振料轨（2）上抓料的上料机构和用于从上料机构处接料并旋转的转料机构；所述上料机构包括藉由平移气缸（3）驱动平移的升降气缸（4）、藉由升降气缸（4）驱动升降的旋转气缸（5）和藉由旋转气缸（5）驱动于纵平面内沿圆周轨迹（a）活动的气动夹爪（6）；而所述转料机构包括电机架（7）、设于电机架（7）上的旋转电机（8）和藉由旋转电机（8）驱动自转的定位爪（9），所述气动夹爪（6）藉由旋转气缸（5）驱动旋转而与定位爪（9）相对。