车辆的制动控制装置、车辆的控制装置以及车辆的制动控制方法

摘要

本发明涉及车辆的制动控制装置、车辆的控制装置以及车辆的制动控制方法，即使在使车辆停车的情况下驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作，也能够抑制驾驶员不希望的车辆的移动。在由驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作的情况下，在主缸内的MC压力（Pmc）变为被设定为与路面的坡度对应的值的坡度相当MC压力（Pmctha）以下的第2时刻（t12），制动器用ECU开始保持对车轮的制动力的第1制动控制，之后，在路面的坡度变化成陡坡度侧的情况下，开始使对车轮的制动力增大的第2制动控制（第3时刻t13）。

主权项

一种车辆的制动控制装置，其中，具有：制动力获取部（55、S13），其获取与针对设于车辆上的车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力相当的制动力相当值（Pmc、Pwc）；坡度目标值设定部（55、S20），在车辆所处的路面的坡度为陡坡度的情况下，与路面的坡度为缓坡度的情况相比，该坡度目标值设定部（55、S20）将与针对所述车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力相当的制动力相当值的目标值（Pmctha）设定为较大的值；以及制动控制部（55、S22、S33），其控制针对所述车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力，在由驾驶员进行了减小针对所述车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力的制动器操作的情况下，在通过所述制动力获取部（55、S13）所获取的制动力相当值（Pmc、Pwc）成为通过所述坡度目标值设定部（55、S20）所设定的目标值（Pmctha）以下的时刻，所述制动控制部（55、S22、S33）开始保持针对所述车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力的第1制动控制，在所述第1制动控制开始后，路面的坡度变化成陡坡度侧的情况下，所述制动控制部（55、S22、S33）开始使针对所述车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力增大的第2制动控制。