| 摘要 |
现有的行车及泊车辅助方法、系统或装置在监控范围上均有局限性，特别是对车辆四周上方空间的监控基本都有欠缺。本发明为了弥补现有的各类智能型驾驶辅助系统的不足，提出一种车辆四周立体空间全监控系统，该系统采用车辆顶部及车身四周的多个监测器、一个车辆行驶状态信息获取模块、一个控制单元和一个报警模块实现对车辆四周三维立体空间范围的实时监测和预警功能。该车辆四周立体空间全监控系统采用上下两层多个监测器同时监测车辆四周空间，不仅仅可以界定车辆四周路面空间中一定距离内是否存在障碍物，还能精确探测出障碍物的具体高度和具体方位。适用于不同类型的障碍物监测，如限高型障碍、侧面突出型障碍及较低矮的障碍。对车辆行驶中遇到的不同方位空间里的各类潜在危险能及时给出预警信息。 |
