空调遥控器的自动组装机及自动组装方法

摘要

本发明公开了一种空调遥控器的自动组装机及自动组装方法，前者包括面板和机芯盖板的自动组装机，面板的自动组装机包括进行发射窗上料及发射窗与面板间的组装的发射窗供料组装装置、进行面板与液晶屏、压板、按键和胶条间的综合组装的面板组装组合抓手装置和安装面板组装组合抓手装置的面板组装机械手；机芯盖板的自动组装机包括进行盖板贴标签、机芯板紧固和上盖板的组装的盖板组装组合抓手装置、安装盖板组装组合抓手装置的盖板组装机械手，面板和盖板组装机械手的输出轴具有在空间内移动的三个移动自由度及绕输出轴转动的一个转动自由度；本发明的组装机及组装方法提高了组装效率和质量，降低了人工成本。

主权项

一种空调遥控器的自动组装机，其特征在于：包括面板和机芯盖板的自动组装机，所述面板的自动组装机包括面板料盘供料转料装置、发射窗供料组装装置、面板组装组合抓手装置和面板组装机械手；所述机芯盖板的自动组装机包括盖板料盘供料转料装置、盖板组装组合抓手装置、盖板组装机械手、用于放置从盖板料盘供料转料装置移送来的盖板的盖板定位板和盖板组装辅助装置；所述面板和盖板组装组合抓手装置分别通过面板和机芯盖板总装板对应固装于面板和盖板组装机械手的输出轴上，所述面板和盖板组装机械手的输出轴具有在空间内移动的三个移动自由度及绕各自的输出轴的中轴线转动的一个转动自由度；（1）所述面板料盘供料转料装置包括：面板料盘转盘，所述面板料盘转盘上设置有在同一圆周上的等间隔布置的至少三组面板料盘料仓，每组面板料盘料仓包括在所述圆周的切线方向上并排排列的面板料盘的转料仓和储料仓，所述面板料盘的转料仓和储料仓用于容置沿竖直方向堆叠在一起的面板料盘；面板料盘转盘电机，带动所述面板料盘转盘在水平面上转动，使每组面板料盘料仓顺次到达一、三和四工位，其中，一工位为供操作人员向位于一工位的储料仓内放入面板料盘的上料位，三工位的储料仓的顶部为供面板组装组合抓手装置进行面板与液晶屏、压板、按键和胶条间的综合组装的综合组装位，三工位的转料仓的顶部为转料位，四工位的转料仓的顶部为半成品上料位；三工位储料仓升降机构，用于带动所有三工位储料仓面板料盘在竖直方向上运动；三工位转料仓升降机构，用于带动所有三工位转料仓面板料盘在竖直方向上运动；四工位转料仓升降机构，用于带动所有四工位转料仓面板料盘在竖直方向上运动；第一推送机构，用于在位于综合组装位的所有面板均完成所述综合组装后，将位于综合组装位的面板料盘沿水平方向推送至所述转料位上；三工位定位夹紧机构，用于在位于综合组装位的面板进行所述综合组装的过程中，对位于综合组装位的面板料盘进行夹紧定位；以及，第二推送机构，用于将位于半成品上料位的面板料盘沿水平方向推送至位于五工位顶部的进行发射窗组装的发射窗组装位上；（2）所述面板组装组合抓手装置包括：吸嘴模组，包括吸嘴组件和带动吸嘴组件在竖直方向上运动的吸嘴升降机构，所述吸嘴升降机构固装于所述面板总装板上，所述吸嘴组件用于分时将液晶屏供料位上的液晶屏抓放至位于综合组装位的面板的液晶屏放置位上，及将压板供料位上的压板抓放至位于综合组装位的面板的压板放置位上，其中，位于液晶屏供料位上的液晶屏为已剥去 保护膜的液晶屏；按键吸盘模组，包括吸盘组件和带动吸盘组件在竖直方向上运动的按键升降机构，所述按键升降机构固装于所述面板总装板上，所述吸盘组件用于将压板供料位上的压板抓放至位于综合组装位的面板的按键放置位上；以及，胶条抓放模组，包括胶条卡料吸盘、一对胶条矫直卡槽、胶条顶针组件和带动胶条顶针组件在竖直方向上运动的顶针升降气缸，所述胶条卡料吸盘通过卡料吸盘安装板安装于所述面板总装板上，一对胶条矫直卡槽安装于胶条卡料吸盘的底面上，且一对胶条矫直卡槽的相对位置关系与面板的两个胶条放置位的相对位置关系一致，所述胶条矫直卡槽的底部上设置有与胶条卡料吸盘相通的吸料气孔，以将胶条供料位上的一对胶条对应吸入一对胶条矫直卡槽内，所述胶条顶针组件的两组顶针穿过胶条卡料吸盘和与各自相对位的胶条矫直卡槽的底部滑动配合，以将一对胶条矫直卡槽内的胶条向下顶出至位于综合组装位的面板的一对胶条放置位上；（3）所述发射窗供料组装装置包括发射窗供料单元和发射窗组装单元，所述发射窗供料单元包括用于提供发射窗的发射窗振动盘和用于将发射窗振动盘提供的发射窗移送至发射窗供料位的发射窗转料模组；所述发射窗组装单元包括用于带动五工位面板料盘在竖直方向上运动的五工位升降机构，用于对位于发射窗组装位的面板料盘进行夹紧定位的五工位定位夹紧机构，以及用于将位于发射窗供料位的发射窗抓取至位于发射窗组装位的面板的发射窗放置位上的发射窗移送组装模组；所述发射窗转料模组包括转料接口板和带动转料接口板在水平面上摆动的摆动机构，所述转料接口板具有一在发射窗接料位与发射窗振动盘的输出料道的出料口相承接的发射窗转料口，所述转料接口板的顶面在发射窗转料口于所述发射窗接料位和发射窗供料位之间摆动的过程中始终与发射窗振动盘的输出料道的出料口相接触；所述发射窗转料模组还包括固装于转料接口板上的转料夹紧机构，以在转料接口板摆动的过程中夹紧发射窗转料口内的发射窗；所述发射窗移送组装模组包括发射窗组装机构和带动发射窗组装机构在水平方向上移动的发射窗移送机构，所述发射窗组装机构包括：大竖板，固装于所述发射窗移送机构的运动部上；中竖板，与所述大竖板沿竖直方向滑动配合连接；中竖板升降机构，固装于所述大竖板上，所述中竖板升降机构带动中竖板相对大竖板在竖直方向上运动；移送组装板，与所述中竖板固连，所述移送组装板上设置有用于容置从发射窗供料位接收发射窗的发射窗移料组装口；压板竖板，与所述中竖板沿竖直方向滑动配合连接；压板竖板升降机构，固定安装于所述中竖板上，所述压板竖板升降机构带动压板竖板相对中竖板在竖直方向上运动；按压板，通过压板连接板与压板竖板固连，所述按压板用于将 位于发射窗供料位的发射窗转料口内的发射窗向下压入发射窗移料组装口内，及用于将发射窗移料组装口内的发射窗向下压入位于发射窗组装位的面板的发射窗放置位上；以及，移送夹紧机构，用于在发射窗移送组装模组向发射窗组装位移送发射窗的过程中夹紧发射窗移料组装口内的发射窗；（4）所述盖板料盘供料转料装置包括：盖板料盘转盘，所述盖板料盘转盘上设置有在同一圆周上分布的至少两组盖板料盘料仓，每组盖板料盘料仓包括在所述圆周的切线方向上并排排列的盖板料盘的转料仓和储料仓，所述盖板料盘的储料仓用于容置沿竖直方向堆叠在一起的满的盖板料盘，所述盖板料盘的转料仓用于容置沿竖直方向堆叠在一起的空的盖板料盘。盖板料盘转盘电机，带动所述盖板料盘转盘在水平面上转动，使每组盖板料盘料仓顺次到达八工位和九工位，其中，八工位为供操作人员向位于八工位的储料仓内放入盖板料盘的上料位，九工位的储料仓的顶部为供盖板组装组合抓手装置抓取盖板的取料位，九工位的转料仓的顶部为供空的盖板料盘下料的下料位；九工位储料仓升降机构，用于带动所有九工位储料仓盖板料盘在竖直方向上运动；九工位转料仓升降机构，用于带动所有九工位转料仓盖板料盘在竖直方向上运动；以及，第三推送机构，用于位于取料位的所有盖板均被盖板组装组合抓手装置抓走后，将位于取料位的盖板料盘沿水平方向推送至所述下料位上；（5）所述盖板组装组合抓手装置包括：盖板吸嘴模组，包括盖板吸嘴组件和带动盖板吸嘴组件在竖直方向上运动的盖板吸嘴升降机构，所述盖板吸嘴升降机构固装于总装板上，所述盖板吸嘴模组用于将取料位上的盖板抓放至盖板定位板的盖板定位槽中，及用于将盖板定位槽中的粘贴完标签的盖板扣合在位于机芯盖板组装位的面板上；标签吸盘模组，包括标签吸盘组件和带动标签吸盘组件在竖直方向上运动的标签升降机构，所述标签升降机构固装于总装板上，所述标签吸盘模组用于将标签供料位上的标签抓放至位于盖板定位板上的盖板的标签粘贴位上；以及，电动螺丝批模组，包括电动螺丝批和用于安装电动螺丝批的电动螺丝批安装板，所述电动螺丝批安装板固装于总装板上，所述电动螺丝批模组用于将螺钉供料位上的紧固螺钉抓放至位于机芯盖板组装位的面板中的机芯板的安装孔中，并带动紧固螺钉旋入对应面板的螺纹孔内；（6）所述盖板定位板具有与盖板的形状相匹配的盖板定位槽；（7）所述盖板组装辅助装置包括用于对位于机芯盖板组装位的面板料盘进行夹紧定 位的七工位定位夹紧机构和用于带动七工位面板料盘在竖直方向上运动的七工位升降机构；所述空调遥控器的自动组装机还包括将五工位升降机构移送来的完成发射窗组装的面板料盘移送至七工位处的面板料盘输送线，所述面板料盘输送线包括两条输送带，两条输送带之间具有供五工位和七工位升降机构通过的间隙；所述面板料盘输送线在五工位与七工位之间设置有机芯板人工放置位。