元件安装装置

摘要

本实用新型提供一种抑制因搬运对象物在不稳定的状态下被保持于作业位置而进行元件的安装作业所能够产生的不良情况的元件安装装置。利用高度传感器（21）计测设定于托架（3）的上表面（3a）的多个计测点M，在由判断部（26）判断为计测出的各计测点中的一个与抵接部件（7）的下表面（7a）的高度（计测点M的标准的高度）不一致的情况下，判断部（26）就对于显示处理部（28）输出包含判断为与标准的高度不一致的计测点M的位置信息的显示指令信号。接收到来自判断部（26）的显示指令信号的显示处理部（28）将存在由判断部（26）判断为与标准的高度不一致的计测点M的消息与明示该对象部位的图像一同向图像显示器（29）输出，显示该图像，由此通知给作业员。

主权项

一种元件安装装置，利用安装头所具备的吸附嘴吸附从元件供给部供给的元件并向基板安装，其特征在于，所述元件安装装置具备：搬运单元，其以基板或载置有基板的托架为搬运对象物，从下方支承所述搬运对象物的两侧部而将所述搬运对象物搬运到规定的作业位置；抵接部件，其设置于由所述搬运单元搬运到所述规定的作业位置的搬运对象物的两侧部的上方；抬升机构，其从下方抬升由所述搬运单元搬运到所述规定的作业位置的搬运对象物，使搬运对象物的上表面的两侧部从下方与所述抵接部件抵接；存储部，其存储所述抵接部件的下表面的高度；高度计测单元，其计测由所述抬升机构抬升后的搬运对象物的上表面的高度；判断单元，其判断由所述高度计测单元计测到的搬运对象物的上表面的高度与存储于所述存储部的抵接部件的下表面的高度是否一致；及通知单元，其在利用所述判断单元判断为由所述高度计测单元计测到的搬运对象物的上表面的高度与存储于所述存储部的抵接部件的下表面的高度不一致时，进行这一消息的通知。