液压夹持机构

摘要

本实用新型涉及一种液压夹持机构，具有吊架和设置在吊架下方的夹持机构；所述夹持机构具有两组，且每组均具有液压缸、活塞杆、折杆和夹持器；所述液压缸的上端通过铰链对称连接在吊架上；所述折杆的两端通过铰链分别转动连接在活塞杆的下端和夹持器的上端，折杆的折弯处通过铰链转动连接在吊架上。本实用新型可通过机械臂的液压控制系统，推动两个活塞杆上下运动；由于折杆只能绕其转折处的铰链转动，因此两个液压缸（连同活塞杆）将绕其上面的铰链同时做摆动；巧妙地采用了平行四边形机构，当两个活塞杆向下运动时将带动两个夹持器向外侧做平行移动，即两个夹紧器张开，并伸向工件；而当两个活塞杆向上运动时，两个夹持器合拢，从而夹持工件。

主权项

一种液压夹持机构，具有吊架（1）和设置在吊架（1）下方的夹持机构（2）；其特征在于：所述夹持机构（2）具有两组，且每组均具有液压缸（21）、活塞杆（22）、折杆（23）和夹持器（24）；所述液压缸（21）的上端通过铰链对称连接在吊架（1）上；所述折杆（23）的两端通过铰链分别连接在活塞杆（22）的下端和夹持器（24）的上端，折杆（23）的折弯处通过铰链连接在吊架（1）上。