目标设备的定位方法和系统及设备

摘要

本发明提供一种目标设备的定位方法和系统及设备，该方法包括簇节点根据获取的簇节点的有效测量数据和处理矩阵、簇节点的相邻簇节点共享的有效测量数据和处理矩阵，获取初始时刻的目标定位位置信息；根据簇节点的第t-1时刻的信号重建信息、簇节点的有效测量数据和处理矩阵、簇节点的相邻簇节点共享的有效测量数据和处理矩阵，以及接收到的簇节点的相邻簇节点的第t-1时刻的信号重建信息，获取第t时刻的目标定位位置信息；重复执行该步骤，直至获取的第M时刻的目标定位位置信息满足终止迭代条件；将第M时刻的目标定位位置信息作为待定位目标设备的位置的坐标并发送给簇节点的覆盖范围内的除簇节点的其他检测节点。

主权项

一种目标设备的定位方法，其特征在于，包括：簇节点根据所述簇节点采集的本地测量数据和所述簇节点的簇覆盖范围内的除所述簇节点的其他检测节点采集并上报的本地测量数据，进行去相关处理，获取所述簇节点的有效测量数据和处理矩阵；所述簇节点根据所述簇节点的有效测量数据和处理矩阵、所述簇节点的相邻簇节点共享的有效测量数据和处理矩阵，进行联合信号重建处理，获取所述簇节点的初始时刻的信号重建信息，并根据所述初始时刻的信号重建信息，获取所述初始时刻的目标定位位置信息；所述簇节点根据所述簇节点的第t‑1时刻的信号重建信息、所述簇节点的有效测量数据和处理矩阵、所述簇节点的相邻簇节点共享的有效测量数据和处理矩阵，以及接收到的所述簇节点的相邻簇节点的第t‑1时刻的信号重建信息，进行迭代更新的联合信号重建处理，获取所述簇节点的第t时刻的信号重建信息，并根据所述第t时刻的信号重建信息，获取所述第t时刻的目标定位位置信息；重复执行该步骤，直至获取的第M时刻的目标定位位置信息满足终止迭代条件；所述簇节点将第M时刻的目标定位位置信息作为待定位目标设备的位置的坐标，并将所述待定位目标设备的位置的坐标发送给所述簇节点的覆盖范围内的除所述簇节点的其他检测节点；其中，t为时刻索引号，所述第t时刻表示当前时刻，所述第t‑1时刻表示所述当前时刻的上一时刻，M表示满足终止迭代条件的迭代终止时刻，t和M均为整数，且M≥t≥1；当t=1时，所述第t‑1时刻为所述初始时刻，当t≥1时，所述第t时刻表示所述初始时刻后的其他后续迭代更新时刻。