控制步进电机自学的方法及设备

摘要

本发明公开了一种控制步进电机自学的方法及设备，属于汽车电子控制技术领域。所述方法包括：确定本次自学的首次步数及失步保护值，并根据确定的本次自学的首次步数及失步保护值设定本次自学的总步数；按照设定的本次自学的总步数对步进电机的本次自学进行控制。本发明通过以首次步数与失步保护值设定的本次自学的总步数对自学进行控制，从而保证步进电机在自学结束时走到关闭位置，减少步进电机失步的发生，提高怠速控制质量；同时，控制步进电机采用步进预设步后延迟预设时间的方式进行自学，并且在接近关闭位置降低步进电机的步进速度，可以有效防止步进电机反弹，延长步进电机的使用寿命。

主权项

一种控制步进电机自学习的方法，其特征在于，所述方法包括：确定本次自学习的首次步数及失步保护值，并根据确定的本次自学习的首次步数及失步保护值设定本次自学习的总步数；按照设定的本次自学习的总步数对所述步进电机的本次自学习进行控制。