单机分束的短基线平行光轴双目立体成像方法及其装置

摘要

本发明公开了一种使用单机分束方式实现的短基线平行光轴双目立体成像方法及其装置。它是通过在物镜前加装分束附件来实现的。从被摄体发出的一部分光线，经下方双凸透镜，先后经过出入射面胶合平凸透镜的转像棱镜、立方体棱镜、转像棱镜，双凸透镜，为物镜会聚，在相机CCD靶面的右半部形成清晰的像。自同一物体发出的另一部分光线，经上方双凸透镜，先后经过三个出入射面胶合平凸透镜的转像棱镜，双凸透镜，为物镜会聚，在相机CCD靶面的左半部形成清晰的像。本发明有益的效果是：1)较之双机系统具有图对采集的精确同步性；2)双目光轴平行，短基线；3)分束光线光程相同，像深一致；4)分束附件上下光学结构一致且具有对称性，优化像差容易。

主权项

一种单机分束的短基线平行光轴双目立体成像方法，其特征在于：在相机物镜前加装附加分光偏转装置，将具有立体视差的上下图对分别成像在相机CCD靶面的左右部分，左侧成相对于右侧倒置的像，通过后继算法将一侧图像旋转180°后，获得等效于双机上下短基线平行双目系统关于光轴平面一侧的立体图像对，所述的附加分光偏转装置：由分束附件目镜、上图转像棱镜组、下图平移棱镜组和两个分束附件物镜组成，其中分束附件目镜和分束附件物镜为相同的双凸透镜，上图转像棱镜组由三个直角棱镜构成，分别在每个棱镜的出入射面上交合平凸透镜，下图平移棱镜组由两块直角棱镜与一块立方体棱镜组成，立方体棱镜的长度等于上图转像棱镜组中第二个棱镜的等效长度，并且在下图平移棱镜组中两块直角棱镜与一块立方体棱镜的每个出入射面交合平凸透镜，使得两分束光路完全等效，都是全对称光学系统。