电动机控制装置

摘要

一种电动机控制装置，其具有反馈控制系统，该反馈控制系统生成使动作指令信号与检测器的检测信号的差值变小的扭矩指令，对所述电动机进行驱动，其中，该动作指令信号用于指示电动机的动作，该检测器安装在该电动机中，用于对所述电动机的位置或速度进行检测，电动机控制装置具有：校正单元，其对应于波数来推定用于抑制检测误差的校正量的振幅及相位，对该振幅及相位的推定值进行逐次更新，其中，波数是作为所述检测信号中包含的该检测误差在电动机每旋转1周时的产生次数而设定的；以及校正后检测信号运算单元，其生成该检测信号与所述校正量的差值即校正后检测信号，代替所述检测信号作为获取与所述动作指令信号之间差值的对象信号。

主权项

一种电动机控制装置，其具有反馈控制系统，该反馈控制系统生成使动作指令信号与检测器的检测信号的差值变小的扭矩指令，对所述电动机进行驱动，其中，该动作指令信号用于指示电动机的动作，该检测器安装在该电动机中，用于对所述电动机的位置或速度进行检测，所述电动机控制装置的特征在于，具有：校正单元，其对应于波数来推定用于抑制检测误差的校正量的振幅及相位，对该振幅及相位的推定值进行逐次更新，其中，波数是作为所述检测信号中包含的该检测误差在电动机每旋转1周时的产生次数而设定的；以及校正后检测信号运算单元，其生成该检测信号与所述校正量的差值即校正后检测信号，代替所述检测信号作为获取与所述动作指令信号之间差值的对象信号。