主权项 |
一种数控加工参数自适应模糊控制模型规则优化方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一、建立数控机床传动系统的参数运算,确定自适应模糊控制模型的输入、输出变量,并根据实际加工情况,确定取值区间,该步骤包括以下操作:确定模糊逻辑的控制对象;确定输入、输出变量;确定各变量的归属范围;确定各变量的对应规则;确定比例系数;步骤二、分析并确定数控机床传动系统模块,运用键合图法,得到输入、输出语言变量的对应变化关系仿真效果图,该步骤包括以下操作:根据传动系统的组成,结合键合图方法,将电机、工作台以键图变量形式进行表达,最终建立整个传动系统的动态键图模型;根据机床传动系统动态键合图模型建立系统状态方程 <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mover> <mi>q</mi> <mo>·</mo> </mover> <mn>9</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>p</mi> <mn>6</mn> </msub> <msub> <mi>I</mi> <mn>6</mn> </msub> </mfrac> <mo>+</mo> <mfrac> <msub> <mi>p</mi> <mn>11</mn> </msub> <msub> <mi>I</mi> <mn>11</mn> </msub> </mfrac> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mover> <mi>p</mi> <mo>·</mo> </mover> <mn>3</mn> </msub> <msub> <mrow> <mo>=</mo> <mi>e</mi> </mrow> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>f</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>R</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <msub> <mi>p</mi> <mn>6</mn> </msub> <msub> <mi>I</mi> <mn>6</mn> </msub> </mfrac> <msub> <mi>C</mi> <mi>m</mi> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mover> <mi>p</mi> <mo>·</mo> </mover> <mn>6</mn> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>f</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>R</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <msub> <mi>p</mi> <mn>6</mn> </msub> <msub> <mi>I</mi> <mn>6</mn> </msub> </mfrac> <msub> <mi>C</mi> <mi>m</mi> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <msub> <mi>q</mi> <mn>9</mn> </msub> <msub> <mi>C</mi> <mn>9</mn> </msub> </mfrac> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mover> <mi>p</mi> <mo>·</mo> </mover> <mn>11</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>q</mi> <mn>9</mn> </msub> <msub> <mi>C</mi> <mn>9</mn> </msub> </mfrac> <mo>+</mo> <mfrac> <msub> <mi>p</mi> <mn>11</mn> </msub> <msub> <mi>I</mi> <mn>11</mn> </msub> </mfrac> <msub> <mi>F</mi> <mi>R</mi> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>其中,e1为电机的电势,f1为电机电流,p3,p6,p11为惯性元件I3,I6和I11的动量变量,q9为容性元件C9的变位变量,Rs为电枢电阻,Cm为转子阻尼,FR为切削阻力;建立MATLAB仿真模型,设定参数值,得到输入、输出语言变量的仿真曲线;步骤三、结合步骤一和步骤二,根据仿真效果图分析参数间的变化关系,对模糊控制规则表进行动态优化,所述动态优化操作具体包括:分析规则表中输入、输出语言变量间的对应变化关系;再根据通过MATLAB仿真得到的仿真曲线中分析各变量的对应关系;最后对控制规则表进行修改和优化。 |