| 发明名称 | 偏心摆动型减速机 | ||
| 摘要 | 提供一种和现有技术相比可减少部件个数的偏心摆动型减速机，偏心摆动型减速机(100)具有：具有内齿(110a)的箱体(110)；具有外齿的多个曲轴；外齿齿轮(131、132)，其具有与箱体(110的内齿(110a)啮合的外齿(131a、132a)，并通过曲轴偏心运动；承载件(140)，可旋转地支持曲轴，通过曲轴相对箱体(110)旋转运动；圆筒齿轮(180)，与曲轴的外齿啮合，将输入到多个曲轴中的曲轴(121)的动力传递到剩余的曲轴；圆筒齿轮(180)通过滑动摩擦被可旋转地支持。 | ||
| 申请公布号 | CN101263319B | 申请公布日期 | 2013.07.10 |
| 申请号 | CN200680033603.5 | 申请日期 | 2006.09.13 |
| 申请人 | 纳博特斯克株式会社 | 发明人 | 栗田昌兆;广濑淳;川岛航治 |
| 分类号 | F16H1/32(2006.01)I | 主分类号 | F16H1/32(2006.01)I |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人 | 陆锦华;黄启行 |
| 主权项 | 一种偏心摆动型减速机，其特征在于，具有：第1部件，具有内齿；多个曲轴，具有外齿；外齿部件，具有与上述第1部件的上述内齿啮合的外齿，通过上述曲轴偏心运动；第2部件，可旋转地支持上述曲轴，通过上述曲轴相对上述第1部件旋转运动；以及曲轴间齿轮，与上述曲轴的上述外齿啮合并被可旋转地支持，并将输入到上述多个曲轴中的一个曲轴的动力传递到剩余的曲轴，进一步具有轴承，其相对于上述第1部件可旋转地支持上述第2部件，上述曲轴间齿轮通过油膜与上述外齿部件及上述轴承滑动摩擦。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||