移动装置定位方法及设备

摘要

一种移动装置定位方法及设备。该移动装置定位方法包括下列步骤。基于移动装置的一先前定位点，依据关联于先前定位点的一先前机率分布以产生多个样本粒子。取得移动装置的一当前移动轨迹或一当前行为模式，并依据当前移动轨迹或当前行为模式至少其中之一移动这些样本粒子。基于移动装置所接收的一射频信号得到一当前预估点，且产生这些样本粒子对应于射频信号或当前预估点的一当前机率分布而得到移动后的这些样本粒子对应的权重，并依据这些样本粒子的权重高低与分布得到移动装置的一当前定位点。

主权项

一种移动装置定位方法，包括：基于一移动装置的一先前定位点，依据关联于该先前定位点的一先前机率分布以产生多个样本粒子；取得该移动装置的一当前移动轨迹或一当前行为模式，并依据该当前移动轨迹或该当前行为模式至少其中之一移动这些样本粒子；以及基于该移动装置所接收的一射频信号得到一当前预估点，且产生这些样本粒子对应于该射频信号或该当前预估点的一当前机率分布而得到移动后的这些样本粒子对应的权重，并依据这些样本粒子的权重高低与分布得到该移动装置的一当前定位点。