| 发明名称 | 180°平移机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种180°平移机械手，该180°平移机械手的本体设置有凸轮、吸头模块支撑框架及吸头旋转模块，该凸轮与吸头模块支撑框架及吸头旋转模块连为一体，并连接伺服电机，在伺服电机的带动下做整体运动，采用伺服电机带动凸轮正反交替旋转180°，利用吸头旋转模块被带动0°点和180°点的指定距离来实现稳定位移距离的往复运动，X、Y两维都由直线滑轨支撑，同时吸头由一小的步进电机加同步传动带机构带动，可实现任意角度的旋转。 | ||
| 申请公布号 | CN203045726U | 申请公布日期 | 2013.07.10 |
| 申请号 | CN201320030612.6 | 申请日期 | 2013.01.18 |
| 申请人 | 深圳市中奥实业有限公司 | 发明人 | 王鹏程;刘银平 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B21D43/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 180°平移机械手，其特征在于：该180°平移机械手的本体(5)设置有凸轮(2)、吸头模块支撑框架(6)及吸头旋转模块(7)，该凸轮(2)与吸头模块支撑框架(6)及吸头旋转模块(7)连为一体，并连接伺服电机(10)，在伺服电机(10)的带动下做整体运动。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区松岗街道山门社区山门第三工业区第1栋一二楼 | ||