一种三相内滚动式啮合电动机

摘要

本发明公开了一种三相内滚动式啮合电动机，采用三个定子驱动一个转子的磁极结构，在每个定子上设置一个绕组，三个定子及绕组在径向上对称布置，中间为转子，转子中心固装一个芯轴，芯轴后端连接滑块机构约束转子的自转运动，前端通过滚动轴承与外齿轮连接；适当控制绕组的通电时间和电流方向可以驱动转子在径向平面内作公转运动，同时带动外齿轮与固定在机壳上的内齿圈啮合，再通过孔销约束机构由外齿轮带动输出轴输出自转运动。本发明电动机的结构简单，零件数量少，装配容易，输出转矩大。

主权项

一种三相内滚动式啮合电动机，是将电机和减速机集成为一体的大转矩、低转速的电动机，其特征在于：所述电机在径向上对称设有三个定子，三个定子中间布置一个转子，定、转子皆由软磁材料构成。转子形状为三叉型，中心有半圆型孔，孔内穿过一芯轴，芯轴轴后端的凸台和前端的挡圈将转子轴向固定；芯轴的后端凸台上开有槽，与一个圆形十字滑块上的凸起部分相配合，十字滑块另一侧的凸起部分与滑块支架上的凹槽相配合，滑块支架通过螺钉固联在滑块后盖上；芯轴与转子在十字滑块及滑块支架的约束下，只能在径向上作平面运动，而不能作自传运动；芯轴的前端固装在1个滚动轴承的内孔中，轴承外圈固装在外齿轮后端中心孔中，外齿轮上开有4个孔，每个孔内穿过一个输出轴后端面上固定的圆柱销，两者形成孔销约束机构，外齿轮可以相对于输出轴作公转运动而不能做自转运动；定子为半环形中间凸起结构，每两个定子间穿过一长圆柱销钉，每个销钉同时穿过内齿圈端面上半圆孔，销钉两端安装在电机前后端盖上的盲孔中；定子中间凸起部分安装有绕组，当绕组加电后，转子受到电磁力作用而运动，同时带动芯轴及外齿轮运动；当三个定子绕组按照设定顺序和电流方向加电后，转子将在十字滑块的约束下在径向平面内作 公转运动，与此同时，转子带动外齿轮与固联在机壳上的内齿圈相啮合，外齿轮通过孔销约束机构带动输出轴输出低速、大转矩的转动。