农产品内部品质检测过程中的目标跟踪装置

摘要

本发明公开了一种农产品内部品质检测过程中的目标跟踪装置。由滚筒，皮带，检测对象，托盘，对象检测传感器，跟踪筒，反射镜，固定筒，编码器，控制器，检测器，固定螺丝，固定筒支架，跟踪筒支架，丝杆总成，跟踪筒终点位置传感器，跟踪筒起点位置传感器组成。本发明采用编码器和丝杆相结合来跟踪待测农产品，使检测器在光谱采集过程中与待测农产品之间保持相对静止，保证光谱稳定采集，从而提高检测精度。

主权项

一种农产品内部品质检测过程中的目标跟踪装置，其特征在于，包括两个滚筒(1)，两个皮带(2)，托盘(4)，编码器(9)，丝杆总成(15)，对象跟踪装置；其中： 两条皮带(2)分别环绕在两个滚筒(1)的两侧，检测对象(3)放置在中空的托盘(4)上，托盘(4)跨在两条皮带(2)上，编码器(9)安装在一侧的滚筒(1)上；丝杆总成(15)：包括丝杆步进电机(15.1)，丝杆支架(15.2)，丝杆(15.3)，丝杆运动平台(15.4)，丝杆(15.3)转动带动运动平台(15.4)移动；对象跟踪装置：包括对象检测传感器(5)，L形跟踪筒(6)，反射镜(7)，固定筒(8)，控制器(10)，检测器(11)，固定筒支架(13)，跟踪筒支架(14)，跟踪筒终点位置传感器(16)和跟踪筒起点位置传感器(17)；L形跟踪筒(6)通过跟踪筒支架(14)垂直安装在丝杆运动平台(15.4)上，反射镜(7)安装在L形跟踪筒(6)转角处，固定筒(8)通过固定筒支架(13)水平安装在丝杆支架(15.2)上，固定筒(8)的一端套在L形跟踪筒(6)水平一端的管内，固定筒(8)的另一端安装有检测器(11)，跟踪筒终点位置传感器(16)和跟踪筒起点位置传感器(17)分别安装在L形跟踪筒(6)长边的的两侧, 并且位于托盘(4)的下方；整个对象跟踪装置安装在两条皮带(2)的中间、托盘(4)的下方；对象检测传感器(5)安装在托盘(4)前进方向的前方侧面，并且位于跟踪筒终点位置传感器(16)和跟踪筒起点位置传感器(17)之间。