一种掘进机及其辅助行走机构

摘要

本发明公开了一种掘进机及其辅助行走机构，包括由第一驱动装置驱动的主行走机构，还包括：至少一个辅助行走机构；所述辅助行走机构由第二驱动装置驱动；所述辅助行走机构位于所述主行走机构的后端，并与掘进机的后支撑部相连接。本发明的掘进机由于在主行走机构的后端设置了辅助行走机构，并且该辅助行走机构可以由第二驱动装置进行驱动，而该第二驱动装置独立于作为主行走机构动力源的第一驱动装置；因此，辅助行走机构既能支撑整机工作，又可以协助主行走机构驱动整机行走，从而，提高了掘进机整机的牵引力，减小了接地比压，增大附着力，避免打滑，使掘进机能够实现快速调动。

主权项

一种掘进机，包括由第一驱动装置驱动的主行走机构，其特征在于，还包括：至少一个辅助行走机构；所述辅助行走机构由第二驱动装置驱动；所述辅助行走机构位于所述主行走机构的后端，并与掘进机的后支撑部相连接。