发明名称 |
电站设备智能巡检移动机器人 |
摘要 |
本发明提供一种电站设备智能巡检移动机器人,其特征在于:该移动机器人包基站控制系统和移动站控制系统,基站控制系统与移动站控制系统之间无线连接,移动站控制系安装在履带机器人上。本机器人为变电站设备检测提供了一种全新的解决方案,推动了“自动化”在电力系统中的发展进程;同时也把民用机器人系统带入到一个新的发展领域。本机器人的应用大大缩短了变电站设备的检测周期,在保证工作人员人身安全的情况下更好的保证了检测的质量,为电力系统的安全运行及电力用户的可靠用电提供了良好的保障。 |
申请公布号 |
CN103199448A |
申请公布日期 |
2013.07.10 |
申请号 |
CN201210550859.0 |
申请日期 |
2012.12.18 |
申请人 |
辽宁省电力有限公司检修分公司;国家电网公司 |
发明人 |
周培忠;陈学中;孙启忠;孟庆丰;朱静;吴怀诚;盛天宇;刘志宇;孙艳鹤;陈翀;郁雯;阎大伟;许存德;杨国锋;张云鹏;李海龙 |
分类号 |
H02B3/00(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
H02B3/00(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 |
代理人 |
宋铁军;周智博 |
主权项 |
一种电站设备智能巡检移动机器人,其特征在于:该移动机器人包基站控制系统和移动站控制系统,基站控制系统与移动站控制系统之间无线连接,移动站控制系安装在履带机器人上;基站控制系统包括基站电脑、无线通讯设备和网络集线器(HUB),基站电脑连接网络集线器(HUB),网络集线器(HUB)连接无线通讯设备;移动站控制系统包括行走控制电路、导航定位运算电路、电机驱动电路、LMS激光采集系统、GPS定位系统、无线通讯设备和网络集线器(HUB),行走控制电路、GPS定位系统和LMS激光采集系统连接至导航定位运算电路,导航定位运算电路连接至网络集线器(HUB),网络集线器(HUB)连接无线通讯设备,该无线通讯设备与基站控制系统内的无线通讯设备无线连接。 |
地址 |
110000 辽宁省沈阳市和平区光荣街21号 |