发明名称 电站设备智能巡检移动机器人
摘要 本发明提供一种电站设备智能巡检移动机器人,其特征在于:该移动机器人包基站控制系统和移动站控制系统,基站控制系统与移动站控制系统之间无线连接,移动站控制系安装在履带机器人上。本机器人为变电站设备检测提供了一种全新的解决方案,推动了“自动化”在电力系统中的发展进程;同时也把民用机器人系统带入到一个新的发展领域。本机器人的应用大大缩短了变电站设备的检测周期,在保证工作人员人身安全的情况下更好的保证了检测的质量,为电力系统的安全运行及电力用户的可靠用电提供了良好的保障。
申请公布号 CN103199448A 申请公布日期 2013.07.10
申请号 CN201210550859.0 申请日期 2012.12.18
申请人 辽宁省电力有限公司检修分公司;国家电网公司 发明人 周培忠;陈学中;孙启忠;孟庆丰;朱静;吴怀诚;盛天宇;刘志宇;孙艳鹤;陈翀;郁雯;阎大伟;许存德;杨国锋;张云鹏;李海龙
分类号 H02B3/00(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I 主分类号 H02B3/00(2006.01)I
代理机构 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 代理人 宋铁军;周智博
主权项 一种电站设备智能巡检移动机器人,其特征在于:该移动机器人包基站控制系统和移动站控制系统,基站控制系统与移动站控制系统之间无线连接,移动站控制系安装在履带机器人上;基站控制系统包括基站电脑、无线通讯设备和网络集线器(HUB),基站电脑连接网络集线器(HUB),网络集线器(HUB)连接无线通讯设备;移动站控制系统包括行走控制电路、导航定位运算电路、电机驱动电路、LMS激光采集系统、GPS定位系统、无线通讯设备和网络集线器(HUB),行走控制电路、GPS定位系统和LMS激光采集系统连接至导航定位运算电路,导航定位运算电路连接至网络集线器(HUB),网络集线器(HUB)连接无线通讯设备,该无线通讯设备与基站控制系统内的无线通讯设备无线连接。
地址 110000 辽宁省沈阳市和平区光荣街21号
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