多形态实时信息传输的救灾机器人

摘要

本实用新型是一种多形态实时信息传输的救灾机器人。包括轮足转换机构、飞行装置、实时图像采集传输装置和控制系统，轮足转换机构包括有水平移动舵机、竖直转动舵机、轮子转动舵机、万向轮，水平移动舵机与竖直转动舵机通过两块交叉的连接板进行连接，轮子转动舵机与竖直转动舵机通过轮足转换板进行连接，轮子转动舵机与万向轮连接,飞行装置包括有无刷马达、飞行控制器和姿态传感器、无刷电调、旋翼支架、螺旋桨，螺旋桨安装在旋翼支架的端部，无刷马达通过无刷电调与螺旋桨连接，实时图像采集传输装置包括摄像头模块及转动舵机，摄像头模块的信号线与控制系统连接。本实用新型可应用于地震，煤矿、恐怖爆炸等灾害现场，灵活性好、机动性强，方便实用。

主权项

一种多形态实时信息传输的救灾机器人，其特征在于包括有轮足转换机构、飞行装置、实时图像采集传输装置和控制系统，其中，轮足转换机构包括有水平移动舵机(12)、竖直转动舵机(13)、轮子转动舵机(14)、万向轮(15)，水平移动舵机(12)与竖直转动舵机(13)通过两块十字交叉的连接板（17、18）进行连接，轮子转动舵机(14)与竖直转动舵机(13)通过轮足转换板（16）进行连接，轮子转动舵机(14)与万向轮（15）连接,飞行装置包括有无刷马达（1）、飞行控制器和姿态传感器（2）、无刷电调（4）、旋翼支架（5）、螺旋桨（7），螺旋桨（7）安装在旋翼支架（5）的端部，无刷马达（1）通过无刷电调（4）与螺旋桨（7）连接，实时图像采集传输装置包括摄像头模块（3）及转动舵机（6），摄像头模块（3）安装在旋翼支架（5）上方的转动舵机（6）上，摄像头模块（3）的信号线与控制系统(11)连接。