超深孔双管钻进定向钻机

摘要

本实用新型提供一种超深孔双管钻进定向钻机。其主要特征是，整机分成两个部分，一是前车，一是后车，两车均能单独行走。前车组成有两组动力头、给进机构、卸扣机构、前夹持器、前车液压装置、前车水装置、前车电气装置、随钻测斜装置、前车行走装置和支护装置；后车组成有后车电气装置、后车行走装置和后车液压装置。采用两个动力头协同工作来提高输出扭矩及给进力起拔力。两个动力头单独动作或者协同工作，能够实现两种钻杆同时钻进的复合钻进方式。可实现非软煤层的超深孔1500m以上，定向钻进及软煤层深孔600m以上，两种钻杆φ70、φ114的复合定向钻进。使钻机能够在非软煤层中进行超深孔双管定向钻进和在软煤层中进行深孔定向钻进，随钻测斜装置采用计算机和测量探管组成，信号通过钻杆中的电缆传输。计算机接收电缆传回的信号，对钻孔轨迹进行监测，提高探放准确率。实现大面积的预抽采放，提高煤矿生产率。

主权项

一种超深孔双管钻进定向钻机，包括前车和后车两部分，前车组成有两组动力头、给进机构、卸扣机构、前夹持器、前车液压装置、前车水装置、前车电气装置、随钻测斜装置、前车行走装置和支护装置；后车组成有后车电气装置、后车行走装置和后车液压装置，前车和后车两部分，都能单独行走，其特征是：动力头均由夹持器、减速机、滑车、双马达组成，动力头通过滑车与给进机构的光杠、丝杠连接；给进机构由光杠、丝杠、轴承、端板法兰及丝杠驱动马达组成，光杠通过轴承、端板法兰、连接件与支撑座连接；丝杠通过联轴器与丝杠驱动马达连接再通过轴承、端板法兰、连接件与支撑座连接固定；卸扣机构由卸扣、卸扣油缸组成，卸扣通过连接件与支架连接固定，卸扣油缸通过连接件分别与卸扣、前车架固定；前夹持器通过连接件与支架连接固定；前车液压装置由液压泵组、多流阀、控制阀及液压管线组成，液压泵组通过联轴器与前车电机连接；多流阀、控制阀通过连接件直接与前车架固定；前车电气装置由电机、电磁启动器、温度传感器、流量传感器、甲烷传感器、馈电断电器组成，其中温度传感器、流量传感器、甲烷传感器、馈电断电器通过控制电缆分别与电磁启动器相连，电机、电磁启动器通过连接件与前车架固定；随钻测斜装置、前车行走装置和支护装置分别通过连接件与前车架固定;后车电气装置由电机、电磁启动器、温度传感器组成，温度传感器通过控制电缆与电磁启动器相连，再通过连接件与前车油箱固定，电机、电磁启动器通过连接件与后车架固定；后车行走装置和后车液压装置分别通过连接件与后车架固定;所述的两个动力头采用全液压控制常开式结构，具有较大的输出扭矩可达12000N·m和较大给进起拔力可达800kN，两个动力头单独动作或者协同工作。