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<p>Die Erfindung beschreibt einen optoelektronischen Sensor zur berührungslosen Erfassung von Objekten mit einem Aufnahmesystem, das ein Empfangsobjektiv und eine Lichtempfangseinheit aufweist. Gleichzeitig ist bei diesem Sensor mit dem Aufnahmesystem inhärent eine Auflichtbeleuchtungsvorrichtung verbunden, mit der die Objektebene ausgeleuchtet wird. Dabei weist die inhärente Auflichtbeleuchtungsvorrichtung in ihrer Außenform im Wesentlichen die Form einer flachen Scheibe auf, welche das Empfangsobjektiv rotationssymmetrisch umschließt. Dabei besitzt die Auflichtbeleuchtungsvorrichtung eine zentrale Öffnung, durch die das am Objekt remittierte Licht ins Empfangsobjektiv eintreten kann. Durch die konstruktive Ausgestaltung bilden das Aufnahmesystem und die Auflichtbeleuchtungsvorrichtung eine kompakte Einheit. Nach der Erfindung befindet sich innerhalb der scheibenförmigen Auflichtbeleuchtungsvorrichtung ein an die Größe der Außenform angepasstes optisches Funktionselement. In die Grenzfläche, die dem Objekt abgewandt ist, koppeln mehrere Lichtquellen ihr ausgesandtes Licht ein und aus der dem Objekt zugewandten Grenzfläche des optischen Funktionselements tritt das Licht gleichmäßig verteilt aus und leuchtet die Objektebene mit homogener Leuchtstärkeverteilung aus.
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