发明名称 |
基于混合调节器的抗负载扰动方法及其装置 |
摘要 |
基于混合调节器的抗负载扰动方法及其装置,属于永磁同步电机交流伺服控制领域。它包括PC机、控制器、电压检测单元、隔离驱动单元、电流检测单元、转速检测单元、三相不控整流桥、母线储能电容、三相全桥逆变器、永磁同步电机、编码器及可调负载。本发明装置速度环采用混合调节器代替传统闭环系统的转速PI调节器,抑制负载扰动对转速波动的影响。混合调节器中,以负载转矩和转速作为状态变量,定义实际转速与观测转速之差为滑模切换面,设计滑模负载转矩观测器用于实现负载转矩的在线辨识,不仅适合不同转子结构的永磁同步电机,对于不同电流控制方式下依然有效,具有广阔的应用范围。 |
申请公布号 |
CN103199787A |
申请公布日期 |
2013.07.10 |
申请号 |
CN201310132931.2 |
申请日期 |
2013.04.17 |
申请人 |
安徽理工大学 |
发明人 |
王静;黄友锐;董苏 |
分类号 |
H02P21/13(2006.01)I;H02P25/02(2006.01)I;H02P27/08(2006.01)I |
主分类号 |
H02P21/13(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
基于混合调节器的抗负载扰动方法及其装置,它包括PC机(1)、控制器(2)、电压检测单元(3)、隔离驱动单元(4)、电流检测单元(5)、转速检测单元(6)、三相不控整流桥(7)、母线储能电容(8)、三相全桥逆变器(9)、永磁同步电机(10)、编码器(11)、可调负载(12)。 |
地址 |
232001 安徽省淮南市舜耕中路168号 |