| 发明名称 | 地下铲运机的自动称重装置和方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种地下铲运机的自动称重装置和方法，通过公式<img file="DDA00003062611200011.GIF" wi="583" he="128" />及修正式<img file="DDA00003062611200012.GIF" wi="957" he="152" />计算每斗的重量值，还可以通过实验对式中的系数k1、k2值进行修正。考虑了纵向、横向两个维度的倾角对测量精度的影响，针对地下铲运机这种地下矿山使用特殊环境，进行了误差补偿，测量精度高。 | ||
| 申请公布号 | CN103196531A | 申请公布日期 | 2013.07.10 |
| 申请号 | CN201310134106.6 | 申请日期 | 2013.04.17 |
| 申请人 | 北京矿冶研究总院;北矿机电科技有限责任公司 | 发明人 | 郭鑫;顾洪枢;战凯;石峰;冯孝华;段辰玥;陈强;李建国 |
| 分类号 | G01G19/08(2006.01)I | 主分类号 | G01G19/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人 | 郑立明;赵镇勇 |
| 主权项 | 一种地下铲运机的自动称重装置，包括转斗油缸、举升大臂、举升油缸，其特征在于，所述举升油缸的进油、出油口分别装有油压传感器，所述举升大臂的位置安装两维倾角传感器；所述油压传感器、两维倾角传感器将测量信号传给嵌入式处理器，所述嵌入式处理器设有称重处理单元。 | ||
| 地址 | 100160 北京市丰台区南四环西路188号总部基地十八区23号楼 | ||