一种电推杆驱动双模式加载研磨抛光机机械结构

摘要

本发明公开了电推杆驱动双模式加载研磨抛光机机械结构，包括机头、立柱、底座三部分。机头能够通过手动控制绕立柱旋转并在工作位置可靠锁紧。具有单点力和中间力两种加载模式，中间力由工作头整体下降加压，能够将一批样品加工到相同深度；单点力通过一组独立气泵驱动独立气缸加压，能够将同一批样品加工到不同深度。采用电推杆作为机头升降的动力机构和传动机构，以及中间力模式下的施力机构和力大小调整控制机构，在电推杆驱动下，机头能够沿立柱升降，同时配合力传感器的使用，能够实现对加载力大小的控制。本发明结构简单，自动化程度、加工精度和工作效率高，易于操作，可换性强。

主权项

一种电推杆驱动双模式加载研磨抛光机机械结构，包括有底座，及水平转动安装在底座顶部一侧的研磨抛光底盘，所述底座顶部另一侧固定有竖向设置的立柱，其特征在于：还包括有位于底座上方的机头，所述立柱顶部伸入机头中，且立柱与机头下壁结合处滑动配合，所述立柱顶部安装有与立柱顶部相对转动配合的顶套，顶套上、下端分别向立柱一侧的机头内延伸构成支撑架，支撑架之间固定有竖向设置出口向下的电推杆，所述电推杆杆臂的端头竖直向下固定在机头下壁底部，所述机头下壁底部对应研磨抛光底盘位置设有直管状的安装口，安装口中转动安装有中心轴竖直的主轴，所述主轴顶端在机头内伸向机头上壁顶部，所述机头上壁顶部通过一个过孔式集电滑环的外圈固定有该过孔式集电滑环，所述主轴顶部安装在过孔式集电滑环的内圈中，主轴底端从机头下壁伸出后竖直伸向研磨抛光底盘，且主轴底部安装有悬于研磨抛光底盘上方的载样盘，所述主轴位于机头内的轴身上通过气泵安装体固定有气泵，所述气泵的电线通过过孔式集电滑环与外部电源及电控系统连接，气泵安装体下方的主轴轴身上固定有从动齿轮，所述机头上壁侧部固定有电机，电机输出轴上安装有与从动齿轮传动啮合的主动齿轮，安装口中的主轴轴身上同轴安装有底部从安装口伸出的气缸安装体，气缸安装体内竖向设置有多个沿圆周均匀环绕在主轴周围的气缸，每个气缸的活塞杆底部分别竖直向下从气缸安装体伸出并指向载样盘，所述载样盘中设置有多个供气缸活塞杆一一对应穿过的通孔，所述气泵通过多个分别穿过从动齿轮的气管供气至气缸，所述气缸安装体外壁与安装口内壁之间设置有角接触球轴承，以及过盈装配在角接触球轴承上并与安装口内壁之间间隙配合的轴承衬套。