一种基于Labview的捷联惯组标定系统的实现方法

摘要

一种基于Labview的捷联惯组标定系统的实现方法，它有七大步骤：步骤一、设置参数；步骤二、控制转台；步骤三、采集数据；步骤四、存储数据；步骤五、标定解算；步骤六、标定结果验证；步骤七：标定界面显示及功能。本发明提高了惯组标定的自动化程度，节省了标定实验所需的人力和时间，保证了数据采集、转台控制的可靠性和定时的准确性；它在惯性导航技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。

主权项

一种基于Labview的捷联惯组标定系统的实现方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一：设置参数：提供一个参数设置或选择的界面，针对不同的惯组、转台及工控机，设置标定实验所需的参数；该参数包括经度、纬度、高度、数据串口号、控制串口号、数据串口波特率及控制串口波特率；步骤二：控制转台：整个标定过程需要采集惯组在多个位置及多个转速不同条件下的数据，而转台控制模块通过对转台的精确控制实现惯组的不同位置及不同转速；此部分利用GPIB通信驱动模块或直接利用串口与转台通信，对转台进行精确控制；步骤三：采集数据：采集陀螺与加表的数据，完成对原始数据的解包并将解包后的陀螺与加表的数据实时显示在前面板上；此部分利用labview软件自身VISA驱动程序实现采集软件与串口的通信；步骤四：存储数据：完成采集数据的自动存储，将数据以文档形式存储，为后面标定解算做准备，同时以便离线解算、数据分析；步骤五：标定解算：将采集得到的数据做平滑处理，以数组形式代入调试好的标定程序中，进行标定解算得到标定结果，其中标定程序在Labview中以公式节点的形式存在；步骤六：标定结果验证：控制转台按既定路径运动，采集惯组数据，通过对惯组导航运算完成对标定结果的验证；此部分采用dll程序调用；步骤七：标定界面显示及功能：作为人机交互的界面，包括实时的实验数据显示、实验状态监视、实验的实时操控、标定结果的显示及标定验证结果的显示。