混合驱动的电动液压助力转向系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种混合驱动的电动液压助力转向系统及其控制方法，该转向系统的储油罐和助力转向器之间并联设置有主液压单元和辅助液压单元，主液压单元的主单向阀和辅助液压单元的辅助单向阀之间设有三通，三通的两个出油口分别与主单向阀和辅助单向阀连接，三通的出油口与助力转向器的进油口之间的油路上串联有溢流阀；主液压单元还包括用于测量主液压泵输出的流量大小的主控制器，辅助液压单元还包括与主控制器连接的、用于控制主液压泵输出流量大小的辅助控制器。该转向系统及其控制方法根据主液压泵输出流量的情况，来实时调节辅助液压泵输出的流量，这样可以很好的兼顾两个液压单元的助力，防止能量浪费。

主权项

一种混合驱动的电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：该方法对应的助力转向系统包括主液压单元和辅助液压单元，其中，主液压单元的主液压泵由汽车主电机驱动，辅助液压单元的辅助液压泵由辅助转向电机驱动；主液压单元的主控制器实时测量主液压泵输出的流量S1，并将测量的结果实时反馈给辅助液压单元的辅助控制器，辅助控制器根据反馈的结果控制辅助液压泵输出流量S2，S2≥P‑S1，P为助力转向器工作所需的恒定流量。