发明名称 |
一种网络嵌入式机器人控制装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种网络嵌入式机器人控制装置,包括:专用人机界面的上位机,与伺服驱动器连接,通过有线或无线方式通信,发送操作指令;伺服驱动器,根据所述上位机的操作指令,内部CPU进行数据交换,直接控制机器人本体运动;机器人本体,通过I/O设备直接接入上位机,或经过自带的传感器和I/O设备接入上位机,向上位机反馈信息。本实用新型结构简化、使用安全、易于操作、节约资源、降低成本。 |
申请公布号 |
CN203045733U |
申请公布日期 |
2013.07.10 |
申请号 |
CN201220694338.8 |
申请日期 |
2012.12.14 |
申请人 |
安徽蓝德三元智能系统集成有限公司 |
发明人 |
田祥军;郑国祥 |
分类号 |
B25J13/08(2006.01)I;B25J13/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J13/08(2006.01)I |
代理机构 |
北京品源专利代理有限公司 11332 |
代理人 |
杨小双 |
主权项 |
一种网络嵌入式机器人控制装置,其特征在于,包括:专用人机界面的上位机,与伺服驱动器连接,通过有线或无线方式通信,发送操作指令;伺服驱动器,根据所述上位机的操作指令,内部CPU进行数据交换,直接控制机器人本体运动;机器人本体,通过I/O设备直接接入上位机,或经过自带的传感器和I/O设备接入上位机,向上位机反馈信息。 |
地址 |
239300 安徽省滁州市天长市经济开发区经五路蓝德集团四楼 |