发明名称 一种网络嵌入式机器人控制装置
摘要 本实用新型公开了一种网络嵌入式机器人控制装置,包括:专用人机界面的上位机,与伺服驱动器连接,通过有线或无线方式通信,发送操作指令;伺服驱动器,根据所述上位机的操作指令,内部CPU进行数据交换,直接控制机器人本体运动;机器人本体,通过I/O设备直接接入上位机,或经过自带的传感器和I/O设备接入上位机,向上位机反馈信息。本实用新型结构简化、使用安全、易于操作、节约资源、降低成本。
申请公布号 CN203045733U 申请公布日期 2013.07.10
申请号 CN201220694338.8 申请日期 2012.12.14
申请人 安徽蓝德三元智能系统集成有限公司 发明人 田祥军;郑国祥
分类号 B25J13/08(2006.01)I;B25J13/06(2006.01)I 主分类号 B25J13/08(2006.01)I
代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 杨小双
主权项 一种网络嵌入式机器人控制装置,其特征在于,包括:专用人机界面的上位机,与伺服驱动器连接,通过有线或无线方式通信,发送操作指令;伺服驱动器,根据所述上位机的操作指令,内部CPU进行数据交换,直接控制机器人本体运动;机器人本体,通过I/O设备直接接入上位机,或经过自带的传感器和I/O设备接入上位机,向上位机反馈信息。
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